Родился 20 июня 1932 года в селе Косиха Алтайского края, в семье военнослужащего. В девять лет оказался в детском доме — родители ушли на фронт. После окончания школы поступил в Петрозаводский университет, где начал писать стихи (первые напечатаны в 1950). Оставляет университет ради Литературного института им. Горького (окончил в 1956). За время учёбы в институте выпустил в свет сборники стихов "Флаги весны" (1955) и "Испытание" (1956); напечатал поэму "Моя любовь" (1955). Затем последовали другие поэтические сборники: "Дрейфующий проспект" (1959); "Ровеснику" и "Необитаемые острова" (1962); "Радиус действия" (1965); "Посвящение" (1970); "За двадцать лет" (1973) и др. В 1971 выходит книга путевых очерков "И не кончается земля". В 1980-е выходит ряд его поэтических сборников: "Голос города", "Семь поэм", "Выбор", "Стихи, баллады, песни", "Друзьям", "Возраст" и др. В 1990-е опубликовал сборники стихов "Бессонница" (1991), "Пересечение" (1992), стихи для детей — "Алёшкины мысли" (1991). Работал в игровом и анимационном кино. Член жюри 26-го и 32-го МКФ в Канне (1973, 1979).
Умер Роберт Рождественский от инфаркта 19 августа 1994 года в Москве. Похоронен на кладбище в Переделкино под Москвой.
После смерти поэта вышел сборник "Последние стихи Роберта Рождественского". призы и награды Первый обладатель «Золотого венца» Стружских вечеров поэзии (1966). Государственная премия СССР (1979).
роли в кино 1962-1964 Мне двадцать лет :: участник поэтического вечера в Политехническом музее 1981 Баллада о песне
