Родился 13 февраля 1919 года в городе Петрограде.
Его отец был главным бухгалтером Октябрьской железной дороги. В 1937 году он был арестован и расстрелян. Мать погибла во время бомбежки в период Великой Отечественной Войны.
После ареста отца уехал в геологическую партию, затем вернулся в Ленинград и поступил на исторический факультет Ленинградского университета. После двух лет обучения забрал документы и в 1940 году стал студентом актерского факультета Ленинградского государственного театрального института им. А.Н. Островского.
В начале Великой Отечественной Войны 4 июля 1941 года добровольцем ушел на фронт, воевал в районе Невской Дубровки, затем – в Карелии и Венгрии. Закончил войну в Вене.
Демобилизовавшись в 1945 году, возвращался на родину, плывя по Дунаю на барже. Она была нагружена бумагой, и солдаты периодически меняли ее на водку. Прибыв в Одессу, они были задержаны патрулем, арестованы на пятнадцать суток, затем погружены в эшелон и отправлены в Москву. Там Крымову удалось сбежать, и на грузовом лесовозе он, наконец-то, вернулся домой.
Вскоре продолжил учебу в Ленинградском государственном театральном институте, который окончил в 1947 году.
Недолгое время играл на сцене Ленинградского государственного театра имени Ленинского комсомола, затем в Дагестанском государственном русском драматическом театре драмы им. М. Горького и в Государственном русского драматическом театре Эстонской ССР в Таллине. В 1951 году вернулся в Ленинградский театр имени Ленинского комсомола, который возглавил Г. А. Товстоногов. В 1956 году был приглашён Товстоноговым в Большой драматический театр им А. М. Горького, где, в частности, сыграл Учителя в спектакле «Безымянная звезда» по пьесе М. Себастиана. Был назначен на роль князя Мышкина в намечавшейся постановке «Идиота», однако роль не сыграл: в 1957 году был уволен из театра за неоднократные дисциплинарные нарушения.
С 1958 года был актёром Академического театра драмы им. А. С. Пушкина; одна из самых запомнившихся ролей — Алексей Вязьмин в спектакле «Всё остаётся людям» по пьесе С. Алёшина (1959).
Как актер кино раскрылся в начале 1960-х годов. Его игре были присущи мягкость, интеллигентность, ирония, тонкий психологизм, интересные драматические оттенки.
Ушёл из жизни 19 июня 1982 года в Ленинграде. Похоронен на Южном кладбище.
Сын Алексей Крымов (1948-2012) пошел по стопам отца, окончил ЛГИТМиК, был актером различных театров Ленинграда, снимался в небольших ролях в кино и телесериалах.
В жизни Пантелеймон Крымов был очень добрым человеком. Дружил с Сергеем Филипповым, Николаем Боярским и Лидией Штыкан.
роли в кино
1982 Свидание
1980 Мой папа - идеалист :: Всеволод Михайлович Михалевич
1979 Сегодня и завтра :: Пантелеймон Александрович
1978 Стратегия риска :: Ростислав Савельевич Смоленцев
1978 Сегодня или никогда :: учёный
1977, 1979 Открытая книга :: эпизод
1977 Бухта радости :: Потёмкин
1976 Подранки :: Сергей Макарович
1975 Рассказ о простой вещи :: железнодорожник
1975 Память1975 На всю оставшуюся жизнь :: Сухоедов
1975 Агония :: лакей в ресторане
1974 Врача вызывали? :: председатель товарищеского суда
1973 Цемент :: Ивагин
1973 Открытая книга :: эпизод
1973 Исполняющий обязанности :: Яковлев
1973 А вы любили когда-нибудь? :: Юрий Николаевич Вдовин
1972 Такая длинная, длинная дорога... :: орденоносец
1972 Табачный капитан :: заморский корабел
1972 Печки-лавочки :: Лев Казимирович
1972 Круг :: дядя Гриша
1972 Звезда в ночи :: Верещагин
1971 Ход белой королевы :: контр-адмирал
1971 Пятнадцатая весна :: дед Саши
1971 Пристань на том берегу :: батальонный комиссар
1971 Красная метель :: отец
1971 Драма из старинной жизни :: режиссер дворового театра
1970 Ночная смена :: работник киноателье
1970 Мой добрый папа :: старик "Ливерпуль"
1969 Странные люди (киноальманах) :: Вениамин Захарович
1969 Внимание, цунами! :: Семашко
1969 Берег юности
1969 Белый флюгер :: доктор
1968 Клоун и дым (короткометражный) :: Клоун :: главная роль
1968 Живой труп :: офицер
1967 Четыре страницы одной молодой жизни :: эпизод
1967 Тихая Одесса :: Генрих Осипович Донатов
1967 Седьмой спутник :: Дмитрий Андреевич
1967 Поиск :: инженер управления горного треста
1967 Особое мнение :: Скурчихин
1967 Мятежная застава
1967 Житие и вознесение Юрася Братчика :: однорукий крестьянин
1967 Его звали Роберт :: машинист паровоза
1966 Крылья :: Павел Гаврилович
1966 Зося :: рядовой Махин
1966 В городе С. | In the Town of S :: Андрюша
1965 Похождения зубного врача :: Учитель
1965 Первый посетитель :: извозчик
1965 На одной планете :: Решетов
1964 Хотите - верьте, хотите - нет... :: Пантелеймон Александрович Синицын
1964 Помни, Каспар! :: мотоциклист
1963 Знакомьтесь, Балуев! :: Петухов
1962 Мальчик с коньками (короткометражный) :: Бахтюков :: главная роль
1960, 1961 Балтийское небо :: Ховрин
1960 Чужая беда :: Раздобреев
1960 Победитель (короткометражный)
1960 Кроткая :: Ефимович
1960 И снова утро :: Комаров
1960 Домой :: Гущин
1960 Дама с собачкой :: Алексей Степанович
1957 Шторм :: Поклевский
1957 Степан Кольчугин :: курчавый забойщик
озвучивание
1961 Обманутые | Pieviltie
