Родилась 6 февраля 1933 года в Ленинграде.
Заслуженная артистка РСФСР (22.08.1967).
Народная артистка РСФСР (3.03.1986).
В 1956 году окончила Театральное училище им. Б.В. Щукина (курс В. К. Львовой и В. И. Москвина).
На показе одного из дипломных спектаклей оказался Николай Акимов. Он пригласил молодых однокурсниц Веру Карпову и Инну Ульянову к себе в театр.
С 1956 года - актриса Ленинградского академического театра Комедии.
В звёздной труппе Акимовского театра начала восходить еще одна звездочка. Ролями режиссёр Акимов юную актрису не обходил. После смерти Акимова ей нашлись интереснейшие роли в спектаклях и Вадима Голикова, и Петра Фоменко, и Романа Виктюка, и Юрия Аксенова, и Татьяны Казаковой.
В 1963 году Вера Карпова со Львом Лемке соорудили небольшой спектакль по «Денискиным рассказам» Виктора Драгунского — «Рассказы взрослым о детях». И в том же году оба стали лауреатами Всероссийского конкурса артистов эстрады.
В течение многих лет, с самого возвращения в Ленинград, работает на Ленинградском радио (теперь — оно носит название «Радио Россия — Петербург»). В 90-е вела передачу «Бибишка — славный дружок».
театральные работы
1956 — «Опасный поворот» Дж. Б. Пристли. Режиссер Г. М. Козинцев — Бетти
1957 — «Повесть о молодых супругах» Е. Л. Шварца — Маруся
1957 — «Кресло № 16» Д. Б. Угрюмова — Дуся
1958 — «Ревизор» Н. Гоголя — Марья Антоновна
1958 — «Мы тоже не ангелы» К. Фехер — Дюри
1959 — «Рассказ одной девушки» А. Тверского — Она
1960 — «Тень» Е. Шварца — Аннунциата
1961 — «Молодое дарование» П. Барийе и Ж.-П. Греди — Доминика
1962 — «Лев Гурыч Синичкин» Д. Ленского, А. Бонди — Лиза
1962 — «Физики» Ф. Дюрренматт — Моника
1963 — «После двенадцати» Б. Рацер и В. Константинов — Таня
1964 — «Двенадцатая ночь» В. Шекспира — Оливия
1966 — «Свадьба Кречинского» А. Сухово-Кобылина — Лида
1967 — «Звонок в пустую квартиру» Д. Б. Угрюмова — Ксана
1967 — «Ничего не случилось» М. Гиндина и Г. Рябкина — Варя
1969 — «Дождь — хорошая погода» М. Шатерникова — Нина Ивановна
1970 — «Село Степанчиково и его обитатели» Ф. Достоевский — Татьяна Ивановна
1972 — «Тележка с яблоками» Б. Шоу — Королева
1973 — «Троянской войны не будет» Ж. Жироду — Кассандра
1973 — «Пёстрые рассказы» А. Чехов — Ниночка
1976 — «Характеры» В. Шукшин — Поля Тепляшина
1979 — «Добро, ладно, хорошо» В. Белов — Акимовна
1980 — «Тёркин-Тёркин» А. Твардовский — Смерть
1983 — «Льстец» К. Гольдони — Донна Аскария
1983 — «Мельница счастья» В. Мережко — Бабка Щепка
1984 — «Синее небо, а в нём облака» В. Арро — Ася
1984 — «Родненькие мои» А. Смирнов — Свекровь
1985 — «День победы среди войны» И. Гаручава, П. Хотяновский — Поэт
1985 — «Расследование» С. Лобозёров — Бабка Феня
1986 — «Всё о Еве» М. Орр, Р. Дэнхем — Карэн
1989 — «Биография» М. Фриш — Госпожа Хубалек
1993 — «Тартарен из Тараскона» А. Доде — Эмма
1996 — «Мужчины в её жизни» С. Берман — Минни
1999 — «Не всё коту масленица» А. Островский — Феона
2001 — «Дороги любви» С. Йоте — Нанна
2004 — «Ретро» А. Галин — Нина Ивановна
Роли в других театрах
2001 — «На кабельных работах осенью 69 года» / «Москва — Петушки», по поэме В. Ерофеева (реж. Георгий (Юрий) Васильев, 2-я редакция — «Белый театр» / «Приют комедианта»
призы и награды
Орден Почёта (29.10.2004).
Орден Дружбы (2009).
Лауреат Всероссийского конкурса артистов эстрады (за спектакль «Рассказы взрослым о детях», реж. Л. Лемке) в 1963 году.
Премия кинофестиваля «Созвездие» в номинации «Лучшая эпизодическая роль» (за роль в фильме В. Мельникова «Луной был полон сад») в 2000 году.
Высшая театральная премия Петербурга «Золотой софит» в номинации «Лучшая женская роль» (за роль в спектакле «Ретро», реж. В. Туманов).
роли в кино
2014 Охотники за головами :: Елизавета Гиляровская
2013 Шерлок Холмс :: мисс Бокли
2013 Тайны следствия-13 :: Инна Владимировна
2013 Морские дьяволы. Смерч :: соседка Наташи
2012 Хвост :: Ольга Леонардовна
2011 Отрыв :: эпизод
2010 Лиговка :: Аглая
2010 Военная разведка. Западный фронт :: Юстына
2009 Одну тебя люблю :: баба Зина
2009 Круиз :: тётя Мария
2009 История зечки :: баба Тоня ("Коза")
2008 Дилер :: Нинель Петровна
2007 Суженый-ряженый :: уборщица тетя Марина
2007 Преступление и наказание :: Алёна Ивановна
2006-2007 Танго втроём | Tango del último amor (Аргентина, Россия) :: Лидия Николаевна
2006 Перстень наследника династии
2006 Мечта :: "Джульетта"
2006 Вызов-2 :: Макаровна
2004 Улицы разбитых фонарей-6 :: Руфина Карловна Репина
2004 Мангуст-2 :: баба Вера
2003 Ушла (короткометражный) :: Старая актриса
2003 Линии судьбы :: эпизод
2003 Бедный, бедный Павел :: Шарлотта Карловна Ливен
2002 Спецотдел :: старушка
2000 Луной был полон сад :: Генриетта Владимировна
1999 Улицы разбитых фонарей-2 :: Дарья Сергеевна Барышева
1994 Последнее дело Варёного :: Евгения Ивановна
1993 Осечка (фильм-спектакль) :: Вера
1985 Пять романсов в старом доме (фильм-спектакль)
1984 Из жизни земского врача :: бабушка девушки
1977 Корень жизни :: эпизод
1976 Двадцать дней без войны :: мачеха Нины
1968 Годы странствий (фильм-спектакль)
1965 Сегодня - новый аттракцион :: женщина в шубе
1964 Весенние хлопоты :: секретарша Ивана Ивановича
1963 Это случилось в милиции :: секретарь в милиции
1961 Пёстрые рассказы (фильм-спектакль) :: Ниночка
1960 Осторожно, бабушка! :: эпизод
1959 Неподдающиеся :: Роза Каткова
1959 Люди голубых рек
1958 Шофёр поневоле :: Зоя
1957 Улица полна неожиданностей :: Лиза :: главная роль
1957 Тамбу-Ламбу (короткометражный)
1956 Человек родился :: приходящая сестра
1955 Сын :: Сергеева
1954 Аттестат зрелости :: Елочка
участие в фильмах
2014 Инна Ульянова. Под маской счастливой женщины (документальный)
2013 Леонид Харитонов. Падение звезды (документальный)
2005 Инна Ульянова. Инезилья (документальный)