Родился 14 сентября 1947 в Сан-Паулу, Бразилия. Наибольшую известность актёру принесла роль Тобиаса в сериале "Рабыня Изаура". В возрасте 17 лет Роберто стал театральным актёром в своём родном Сан -Паулу. Роль в "Рабыне Изауре" по его собственному признанию получил случайно, поскольку в романе Бернардо Гимараэша, по которому ставился сериал такого персонажа не было. На съёмках было решёно привнести в сценарий романтическую линию,поэтому и была написана эта роль. Поначалу она была небольшой -максимум на 15 серий ,но потом была расширена. К сожалению роль Тобиаса стала единственной заметной ролью Пирилло. Больше ничего подобного ему не предлагали. Сейчас Роберто появляется на ТВ в небольших ролях второго плана : докторов, адвокатов и т.п.
роли в кино 2003 Знаменитость | Celebridade (Бразилия) 2003 Дом семи женщин | Casa das Sete Mulheres, A (Бразилия) 2000 Бразильская акварель | Aquarela do Brasil (Бразилия) 1992 Мятежные годы | Anos Rebeldes (Бразилия) 1976-1977 Рабыня Изаура | Escrava Isaura (Бразилия) :: Тобиас Паэс Видал
