Родился 11 ноября 1936 года. В 1955-1958 гг. Григорий Яковлевич был артистом ансамбля песни и пляски Северного флота СССР, а в 1958-1959 гг.– артистом Московского театра кукол. В 1959 году он пришёл в Государственный Центральный театр кукол под руководством С.В.Образцова, где и проработал до конца жизни. В 1968-1988 гг. Григорий Толчинский озвучивал Филю в передаче "Спокойной ночи, малыши!"
Ушёл из жизни 5 марта 1988 года в Москве. Похоронен на Востряковском кладбище.
