Родился 21 октября 1932 года в Москве. В 1956 окончил Московский авиационный институт, до 1962 работал инженером-конструктором ракетных двигателей в авиационной промышленности. С 1963 полностью перешёл на литературную деятельность (под псевдонимом Ф. Камов). Он приобрёл известность сценариями мультфильмов, в особенности «Ну, погоди!» (с А. Курляндским и А. Хайтом), работал редактором киножурнала «Фитиль» (1965-1967).
С 1973 участвовал в движении советских евреев за репатриацию в Израиль, в 1976 был арестован на 15 суток за участие в демонстрации (40 человек прошли по улице с жёлтыми шестиконечными звёздами). Публиковался в самиздате, редактировал еврейский журнал «Тарбут» (1975-1977). Осенью 1977 получил разрешение на выезд. В 1978–1997 работал в русской редакции израильской радиостанции «Кол Исраэль».
В СССР печатал юмористические рассказы в журналах «Новый мир», «Юность», «Крокодил», писал для эстрады в соавторстве с Эдуардом Успенским. В Израиле выпустил уже под собственным именем несколько романов и книг автобиографического характера, а также книги по истории — «Книга времён и событий» (в 6 томах, история евреев в России и СССР) и «Земля под ногами» (в 2-х томах, история алии в Израиле). Его исторические книги часто используются в школах как учебники. Лауреат нескольких литературных премий Израиля.
