Родилась 20 июля 1941 года в Москве.
Заслуженная артистка России (1996).
Дочь актера театра и кино Владимира Алексеевича Лепко и танцовщицы Антонины Крупениной (актриса Музыкального театра им. Станиславского и Немировича-Данченко).
В 1962 году окончила театральное училище им. Б.В. Щукина (художественные руководители курса И.М. Рапопорт, А.И. Борисов).
В течение многих лет была актрисой Малого театра.
В 1989 году создала свой театр "Вернисаж" при Центральном Доме актера имени А.А. Яблочкиной.
Известна и как поэтесса.
роли в кино
2008 Москва улыбается :: телеведущая
1982 Следствие ведут Знатоки :: Алла Степановна Бардина
1982 Летние прогулки (фильм-спектакль) :: Лера
1979 Плутни Скапена (фильм-спектакль) :: Зербинетта
1976 Признание (фильм-спектакль) :: Елена
1975 Свадьба Кречинского (фильм-спектакль) :: Лидочка
1974 Верный друг Санчо | Uzticamais draugs Sančo :: Наталья Гавриловна
1973 Самый последний день (фильм-спектакль) :: секретарь
1970 А человек играет на трубе :: Наташа :: главная роль
1968-1981 Кабачок "13 стульев" (фильм-спектакль) :: пани Каролинка :: главная роль
1967 Случай в гостинице (фильм-спектакль) :: девушка
1965 Иду на грозу :: Женя
1963 Город - одна улица :: Нина
1961 После бала (короткометражный) :: пианистка
1960 Осторожно, бабушка! :: эпизод
1959 Колыбельная :: Аурика :: главная роль
озвучивание
1979 Огневушка-поскакушка (анимационный) :: Огневушка
участие в фильмах
2009 Истории и легенды Ленфильма (документальный)