Сын известного профессора филолога Исаака Марковича Нусинова. Учился на мехмате МГУ. С третьего курса пошёл добровольцем на фронт. По общему приказу Сталина всех студентов доучившихся до второго или до третьего курса с техническим образованием отправляли доучиваться в Академию Жуковского. Он блестяще окончил её в 1944 году, вышел оттуда со специальностью «военный инженер» и старшим лейтенантом авиации отлетал всю войну до окончания. Работал и как математик,рассчитывал баллистические кривые полёта ракет. Отца в 1949 году посадили в тюрьму в связи с компанией против космополитов. Как сын врага народа, который не захотел отказаться от своего отца — врага народа, он потерял работу. Через два года удалось устроиться на завод простым мастером цеха. Печатался с 1955 года. Писал в соавторстве с Семёном Лунгиным. Их первая пьеса — «Моя фирма». «Гусиное перо», поставлена в Московском театре имени Марии Ермоловой, 1965; «Гвозди», 1966; «История одного покушения», 1966; «Пеппи Длинный Чулок», 1969.
