Родилась 26 апреля 1904 года в Харькове, в семье профессиональных революционеров. Отец - Вячеслав Павлович Успенский, сын статского советника Павла Николаевича Успенского, служившего в Харьковском Политехническом институте. В конце 1920-х годов Вячеслав Павлович был председателем правления издательства Теакинопечать, издававшего журнал "Советский экран". Мать - Евлалия Яковлевна Успенская, дочь дворянина Якова Эдуардовича Гана, члена правления Харьковского Общества Взаимного Кредита. В начале 1920-х годов Евлалия Вячеславовна приезжает в Москву и с середины 20-х до 1937 года снимается в кино (Совкино, Союзкино, Роскино, Мосфильм). В июле 1937 года, вслед за мужем Мильграмом Исидором Вольфовичем, арестована как член семьи изменника родины и осуждена на 3 года лишения свободы. Отбывала наказание в Темниковском ИТЛ. В 1940 году освобождена по отбытию срока и проживала в Александрове. После реабилитации в 1955 году вернулась в Москву, несколько раз пробовалась на роли в фильмах. В январе 1986 года погибла в автокатастрофе.
