Актёр, известный по ролям простых мужиков-трудяг. Одна из заметных ролей - дядька Кондрат в фильме "Живёт такой парень" (его ученица Лидия Чащина подсказала Шукшину пригласить Бориса Ивановича на съёмки в этот фильм). В 1964 году кинорежиссёр Семён Туманов пригласил его на роль милиционера в фильм "Ко мне, Мухтар!", однако Борис Балакин не дожил до съёмок.
Похоронен в Москве, в колумбарии Новодевичьего кладбища.