Родился 24 июля 1946 в Хомутове, Чехословакия.
Чешский танцор, хореограф, режиссер, актер театра и кино. Закончил Балетную консерваторию в Праге в 1965 году. После этого работал в Национальном театре в Праге, более чем в 50 спектаклях. Его звездная роль - Ромео (и Меркуццио) в постановке "Ромео и Джульетта" хореографа Мирослава Куры и режиссера Петра Вигла в 1971 году.
Гарапес танцевал на мировых сценах (Венгрия, Япония, Австрия, Франция, ГДР, Куба, Шотландия, Италия, Бельгия), в 1977-1983 годах был постоянным гастролером в Deutsche Oper am Rhein Düsseldorf/Duisburg (Принц в "Лебедином озере", "Спящей Красавице" и Эдип в балете "Сфинкс", главные роли в "Духах" и "Баядерке").
В 1990-2003 годы Гарапес был художественным руководителем балетной труппы Национального театра. Он принимал участие в работе над некоторыми спектаклями и в качестве режиссера или хореографа.
Также Гарапес исполнил несколько ролей в кино и в телевизионных фильмах.
роли в кино
2004 Болеро | Bolero (Чехия)
1990 Али-Баба и сорок разбойников (фильм-балет) (СССР, ФРГ, Словакия, фильм-спектакль)
1988 Шекспириана (фильм-спектакль) :: Гамлет
1978 Красавица и чудовище | Panna a netvor (Чехословакия) :: Чудовище
1978 Как исправить папу | Jak dostat tatínka do polepsovny (Чехословакия) :: балетмейстер
1977 Как вырвать зуб у кита | Wie man einem Wal den Backenzahn zieht | Jak vytrhnout velrybe stolicku (Чехословакия) :: балетмейстер
1976 День для моей любви | Den pro mou lásku (Чехословакия)
1967 Маркета Лазарова | Marketa Lazarová (Чехословакия) :: эпизод