Родилась 3 мая 1922 года в Пензенской области в семье служащего. В 1925 году Харитоновы переехали в Москву.
В 1939 году Александра Григорьевна поступила во ВГИК. В 1941 году институт был эвакуирован в Алма-Ату, где, в 1943 году, она его и закончила. По окончании Харитонова сразу же вошла в штат киностудии «Мосфильм», а затем Театра-студии киноактера, где состояла до 1983 года.
Дебютировала Харитонова в кино еще учась в институте, у классика советского кино Льва Кулешова в фильме «Сибиряки», где сыграла школьницу Валю. Следующей работой актрисы стала Людмила Осьмухина в герасимовской «Молодой гвардии», а затем Шура у того же Герасимова в «Сельском враче» и задорная Шурочка в «Дело было в Пенькове» у Ростоцкого. После этого в кинобиографии актрисы наступила долгая пауза, во время которой Харитонова участвовала в спектаклях Театра-студии киноактера и работала на дубляже. И только с возрастом, начиная с конца шестидесятых годов, актриса начала активно сниматься в эпизодах. В основном, это были соседки, подружки, тетки в окружении главных героев, тетки на улице и т.д. Снималась Харитонова до начала 90-х годов.
Была замужем за деканом актерского факультета ВГИКа Гургеном Тавризяном.
роли в кино
1992 Прикосновение :: соседка
1991 Как вести себя (короткометражный) :: бабушка
1991 Виват, гардемарины!
1991 Безумной страстью ты сама ко мне пылаешь :: бабка Наташи
1990 Очищение :: тетка в толпе
1988 Скорый поезд :: пассажирка в ресторане
1987 Друг :: соседка Колюна
1986 Первый парень :: Любовь Тимофеевна
1986 В распутицу :: эпизод
1985 Поживем - увидим :: учительница
1985 От зарплаты до зарплаты :: Хомякова
1985 Дикий хмель :: бабушка Шура
1984 Формула любви :: мать Машеньки
1983 Привет с фронта :: нянечка
1983 К своим!.. :: кассирша
1983 Витя Глушаков - друг апачей :: тетка в очереди
1983 Букет фиалок :: Александра
1982 Остановился поезд :: Воробьёва
1982 Домой! :: женщина в очереди
1981 Родник :: Пелагея
1981 От зимы до зимы :: Алёна Воронкова
1981 О тебе :: мать
1981 Любовь моя вечная :: эпизод
1980 Серебряные озера :: эпизод
1980 Ожидание :: работница ЖЭК
1980 Иначе нельзя :: эпизод
1980 Дамы приглашают кавалеров :: гостья на свадьбе
1979 Взрослый сын :: кондуктор
1978 Торговка и поэт :: женщина возле магазина
1978 Голубка :: врач
1978 Вас ожидает гражданка Никанорова :: соседка
1977 Судьба :: колхозница
1977 Служебный роман :: сотрудница статистического учреждения
1977 Приезжая :: колхозница
1977 Враги :: служанка
1976 Трын-трава :: жительница села
1976 Солнце, снова солнце :: эпизод
1976 Рожденная революцией :: сотрудница архива
1976 Опровержение
1976 Долги наши :: официантка Шура
1976 Восхождение :: эпизод
1975 Принимаю на себя :: эпизод
1974 Такие высокие горы :: колхозница
1974 Последняя встреча :: мать одного из детей
1974 Ливень :: жительница села
1974 Ищу мою судьбу :: соседка
1973-1983 Вечный зов :: член бюро райкома
1973 Нейлон 100% :: больная в сельской больнице
1973 Друзья мои... (киноальманах) :: телефонистка
1972 Самый последний день :: жена Гриши
1972 Огоньки :: Агафья
1971 У нас на заводе :: Марья Петровна
1971 Смертный враг :: крестьянка
1968 Журавушка :: женщина на суде
1968 Деревенский детектив :: Верка Косая
1966 Скверный анекдот :: гостья
1957 Дело было в Пенькове :: Шурочка
1953 Степные зори :: эпизод
1951 Сельский врач :: Шура
1950 Смелые люди :: пленная девушка
1950 Донецкие шахтеры :: официантка
1948 Молодая гвардия :: Людмила Осьмухина
1940 Сибиряки :: Валя Кедрова :: главная роль
озвучивание
1978 Кваркваре :: Лирса
роль Кетеван Шарикадзе
1972 Чари-рама | ჩარი რამა :: Ксения
роль Елене Кипшидзе
1972 Весёлый роман :: Софья
(роль Медеи Чахава)
1971 Поклонись огню
роль Джамал Сейдакматовой
1967 Возвращение улыбки (киноальманах)
Роль М.Чахава
1958 Чужие дети :: Гия
(роль М.Борашвили)
1955 Счастье Андруса | Andruse õnn
роль Р.Пераметс
1955 Встреча
роль С.Аслановой
1952 Покорители вершин
роль Медеи Джапаридзе
