11 января 1920, Саратов — 15 ноября 1997, Санкт-Петербург.
Режиссёр, сценарист, актёр. Заслуженный деятель искусств РСФСР (26.11.1965). Народный артист РСФСР (26.12.1978).
Окончил режиссёрский факультет ВГИКа (1943, мастерская Сергея Эйзенштейна). С 1944 года — режиссёр киностудии «Ленфильм», работал в группах Юлия Райзмана и Фридриха Эрмлера. Руководил III Творческим объединением «Ленфильма».
В 1954 году поставил приключенческий фильм «Кортик» (по повести А.Н. Рыбакова), который до сих пор находит своих зрителей благодаря остроте сюжета и игре юных исполнителей. Ещё больший успех, во многом обусловленный прежними достижениями, ожидал и следующий фильм режиссёра «Два капитана» (по роману В.А. Каверина). Наиболее значительной работой Венгерова стал фильм «Порожний рейс», поставленный по книге С.П. Антонова, в котором режиссёр на первый план в отличие от предыдущих своих фильмов выдвинул нравственный конфликт.
Был ведущим телепередачи "Для тех, кто любит кино" на ленинградском телевидении (аналог "Кинопанорамы").
Похоронен на кладбище в Комарово под Санкт-Петербургом. призы и награды 1963 — МКФ в Москве (Серебряная медаль, фильм "Порожний рейс").