Родился 7 ноября 1935 года в Ленинграде. Пришёл в кино через Ленинградский кинотехникум, затем повышал квалификацию ЛИКИ, став инженером-электриком. С 1963 года работал на Ленинградской студии телевидения главным оператором. Работы Елизарова («Очарованный странник», «Большая стирка», «Рада и Лойко») не раз получали союзный и международный тираж.