Окончил строительный техникум (1946). В 1951 году окончил музыкальное училище имени Гнесиных. Был принят в состав оркестра Музыкального театра имени К.С. Станиславского и В.И. Немировича-Данченко. В 1958 году окончил Литературный институт имени Горького.
Начал печататься в 1952 году. Автор сборников рассказов: «Манька» (1958), «На полустанке» (1959), «По дороге» (1961), «Голубое и зелёное» (1963), «Запах хлеба» (1965),«Арктур — гончий пёс» (1958), «Двое в декабре» (1966), «Осень в дубовых лесах» (1969) и др. Ю.П. Казаков следует стилистическим, а отчасти и тематическим традициям русской классической прозы. В основе многих рассказов («В город», «Ни стуку, ни грюку» и др.) — столкновение душевно тонких героев с наглым мещанством. Основная тема Казакова — верность своему назначению, исполнение долга перед жизнью (очерковая книга о поморах «Северный дневник», 1961; новеллы о животных, о приобщении к природе и её мудрым законам).
