Родилась 9 июля 1933 года на Кавказе в городе Махачкала на берегу Каспийского моря.
Спустя несколько лет мать Зинаиды направили на работу в станицу Ново-Павловскую Ставропольского края. В военные годы семья Кириенко переехала в Дербент, а спустя три года вернулись в станицу Ново-Павловскую.
Заслуженная артистка РСФСР (26.11.1965).
Народная артистка РСФСР (7.01.1977).
После окончания семилетки Зинаида отправилась в Москву, где поступила в железнодорожный планово-финансовый техникум. Но, проучившись полгода, вернулась в Ставрополье - второй семестр доучивалась в сельскохозяйственном техникуме.
В 1958 году окончила Всесоюзный институт кинематографии, актерская мастерская С.А. Герасимова и Т.Ф. Макаровой.
В 1959-1960 гг. – актриса Московского драматического театра на Малой Бронной.
В 1961 году перешла в Театр-студию киноактёра, где и проработала больше тридцати лет.
В кино — с 1954 года. Первую роль в кино сыграла ещё студенткой-первокурсницей в новелле «Надежда», поставленной её учителем Сергеем Герасимовым.
Член Президиума Правления Центрального Дома работников искусств, сопредседатель правления, заведующая секцией кино, член Совета Гильдии актеров Российского кино.
театральные работы
Московский Театр-студия Киноактера:
Госпожа де Реналь 1964 "Красное и черное" В. Стендаль
Катерина 1973-1979 "Гроза" А. Островский
Лили Ванеси (Катарина)1975-1979 "Снова премьера или целуй меня, Кэт!" К. Портет
Александра Перегонец 1979-1987 "Однажды, двадцать лет спустя"
Настя 1981-1989 "Бабий бунт" М.Шолохов
Госпожа Янкович 1984-1991 "Да здравствуют дамы!" Б.Нушич
1987-1989 "Праздники непослушания" С.Михалков
1989 "Жизнь моя - кинематограф"
Театр на Малой Бронной:
1959 "Серце девичье затуманилось"
1959 "Барби"
Театр им А. Пушкина:
1958 "Трасса"
призы и награды
Лауреат Государственной премии СССР (1979, за роль Ефросиньи Дерюгиной в дилогии "Любовь земная", "Судьба").
Золотая медаль имени А.П. Довженко за фильм "Судьба" (1978).
роли в кино
2008 Гоголь. Портрет загадочного гения
2007 Одна любовь души моей :: Софья Раевская (старшая) :: главная роль
2006 Счастье по рецепту :: Елизавета Петровна
2005 Глубокое течение (Беларусь) :: Ольга :: главная роль
2003 Колодец (короткометражный) :: хозяйка двора
2002 Письма к Эльзе :: Маша
2000 Мой дух к Юрзуфу прилетел...
1999 Под Луной
1996 Любить по-русски-2 :: Зинаида Георгиевна Широкова, прокурор
1986 Птичье молоко (фильм-спектакль) :: Коргачева Александра Витальевна
1985 Утро обреченного прииска :: Дарья Константиновна Шурыгина
1985 Господин Великий Новгород :: Вера
1983 Люблю. Жду. Лена :: Настасья Меркуловна
1981 Они были актерами :: Александра Федоровна Перегонец
1978 Лекарство против страха :: Рашида Абасовна Рамазанова
1977 Судьба :: Ефросинья Дерюгина :: главная роль
1976 Костя Барабаш из 10 "Б" :: мать
1976 Два капитана :: Аксинья Федоровна
1974 Небо со мной :: Клавдия Клинова
1974 Любовь земная :: Ефросинья Дерюгина :: главная роль
1971 Живая вода :: Данка Крылюк :: главная роль
1970 Крушение империи :: Катя Ваулина
1970 В лазоревой степи (киноальманах) :: Аксинья
1966 Такой большой мальчик :: Вера
1965 Залп "Авроры" :: Лиза
1964 Зачарованная Десна :: Одарка
1964 Голубой огонёк-1964 (фильм-спектакль)
1963 Самый медленный поезд :: Нина Ивановна
1963 Знакомьтесь, Балуев! :: Капа Подгорная
1961 Казаки :: Марьяна :: главная роль
1960 Повесть пламенных лет :: Мария
1960 Вдали от Родины :: Моника
1959 Судьба человека :: Ирина
1958 Сорока-воровка | Magpie, The :: Анета :: главная роль
1958 Поэма о море :: Катерина
1957-1958 Тихий Дон :: Наталья Мелехова :: главная роль
1954 Надежда (короткометражный) :: Надежда Вахмистрова :: главная роль
озвучивание
1971 Наследники военной дороги | Kara ceļa mantinieki
Роль Д.Ритенберг
участие в фильмах
2012 Евгений Матвеев. Всем сердцем - раз и навсегда (документальный)
2011 Михаил Пуговкин. Главный герой второго плана (документальный)
2011 Главная роль для любимой актрисы (документальный)
2010 Светлана Светличная. Светить всегда (документальный)
2010 Бегство от смерти. Маргарита Володина (документальный)
2009 Зинаида Кириенко. Роковая красавица (документальный)
2007 Острова (документальный)
2005-2007 Как уходили кумиры (документальный)
2006 Алла на шее (документальный)
1997 Чтобы помнили... (документальный)
1988 Однажды в России родиться (документальный)
1987 Жизнь одна (документальный)