Учился в Московском областном художественном училище «Памяти 1905 года» (1949-1953), Московском Государственном художественном институте имени Сурикова (1953-1955), ВГИКе (1955-1959). Работал на к/с "Союзмультфильм" (1960-1973 и 1987-1992), студии "Мульттелефильм" ТО "Экран" (1973-1987, позже сотрудничал с этой студией эпизодически). Работал на студии "Таджикфильм" (1972). Работал как художник-постановщик с режиссёрами М.М. и В.В. Цехановскими, И.С. Аксенчуком, В.И. Полковниковым, Е.А. Гамбургом. В режиссёрских постановках Лернера участвовали художники И. Медник, Ю. Исайкин, В. Зуйков и другие. Работал художником на рисованных фильмах, как режиссёр ставил как рисованные, так и кукольные картины. Писал стихи и шуточные пародии. Был неоднократным дипломантом конкурса чтецов произведений В.В. Маяковского.
Урна с прахом захоронена в Москве, в Колумбарии Рогожского кладбища.
