Родился 13 ноября 1951 года в городе Приозёрск Ленинградской области.
Заслуженный артист Российской Федерации (11 марта 2006).
В 1973 году он окончил Ленинградский Государственный институт театра музыки и кинематографии (мастерская Народного артиста СССР, лауреата Ленинской и Государственный премий — профессора Василия Васильевича Меркурьева).
В 1973-1974 годах — актёр Омского ТЮЗа имени Ленинского комсомола.
В 1974-1975 годах он проходил службу в армии.
С октября 1975 года Владимир Лаврентьев — актёр Владимирского академического областного театра драмы имени А.В. Луначарского (официальное полное наименование учреждения: Государственное учреждение культуры Владимирской области "Театральный комплекс"), он также был руководителем народного суздальского театра «Родник».
Трагически погиб в автокатастрофе 9 декабря 2010 года.
