Родился 3 января 1924 года на Маломосковской улице, между лесом Сокольники и Ярославским рынком.
На Ярославском рынке до войны был маленький зверинец и там выступал клоун — это очень волновало мальчика.
Однажды он со школьным другом сделал клоунаду, и их тепло приняли. С тех пор в школе Алексей Миронов переиграл всего Чехова: и «Медведя», и «Толстого и тонкого», и «Хирургию». А потом была театральная студия при доме пионеров, что возле Малого театра. Студийцы поставили спектакль "Любовь Яровую", в котором будущий актёр сыграл Грозного. Этот спектакль показали в Доме милиции. Но тут началась война... Он ушёл на войну в ноябре 1941 года, в 17-летнем возрасте, приписав себе лишний год. Служил в пехоте. В октябре 1942 года окончил полковую школу при 88-м зенитном артиллерийском полку. Служил в этом полку командиром орудия.
Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года. Был вначале командиром орудия, а с июля 1944 года — командиром огневого взвода 1342-го зенитного артиллерийского полка 23-го зенитной артиллерийской дивизии. Воевал на Северо-Западном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Участвовал в Курской битве, битве за Днепр, освобождении Правобережной и Западной Украины, штурме Берлина. Дошёл до самого Берлина, дослужился до офицера.
В феврале 1945 года окончил школу младших лейтенантов. После войны продолжал службу в артиллерии (в Центральной группе войск).
После Победы преподавал в Школе сержантского состава в Вене, но мечтал о сцене. В января 1947 года, младший лейтенант Миронов уволившись из рядов Советской армии, приехал в Москву поступать в ГИТИС.
В 1947-1951 годах учился в Московском городском театральном училище (с 1950 года — ГИТИС).
С 1951 года — актёр Калининградского областного драмтеатра.
С 1952 года — актёр в Мурманском областном драмтеатре.
В 1953-1987 годах — актёр Московского театра Советской армии.
Спустя много лет Алексей Иванович разочаруется в искусстве театра. Точнее — в его устройстве и интригах. По иронии судьбы, он навсегда покинет сцену театра, носящего имя Советской армии. Зато в кино он влюбился на всю жизнь, со своей первой заметной роли — пьянчуги и проходимца Гуська в фильме "Простая история". Героиня Нонны Мордюковой гоняла его на протяжении всего действия, но симпатии зрителей все равно были на стороне Алексея Миронова. Уж больно забавен и безвреден был этот мужичок.
С тех пор актёр снимался почти ежегодно. Офицеры, моряки, преподаватели, мастеровые, шоферы, крестьяне — герои были самые разные. Самым любимым из них стал старик Копытин, добрый водитель из команды Жеглова. Роль небольшая, но по ней актёра узнают до сих пор. Была в его жизни и главная роль. В 1991 году Алексей Миронов сыграл Ивана Макарова в драме "Маэстро с ниточкой". А последние фильмы с участием актёра — "Свадьба" и "Под луной" вышли уже после его смерти.
Заслуженный артист РСФСР (1985).
Алексей Миронов был дважды женат, первый раз неудачно. Вторая супруга — Галина Анисимовна, музыкант, они прожили вместе 40 лет. Дети: Владимир, Елена, трое внуков.
Алексей Иванович ушёл из жизни 16 ноября 1999 года в Москве. За неделю до кончины актёр поздравлял милиционеров с их профессиональным праздником, пел, плясал. На похороны любимого артиста столичная милиция выделила транспорт, венки и целый эскорт своих сотрудников. В последний путь "Старика Копытина" проводили со всеми должными почестями.
Похоронен актёр на Перепечинском кладбище (участок № 30).
призы и награды
Орден Отечественной войны 1-й степени (08.06.1945).
Орден Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985).
Медаль «За отвагу» (29.08.1943),
другие медали...
роли в кино
2000 Свадьба | La noce :: участковый
1999 Под Луной
1998 На ножах :: Сид
1995 Мелкий бес :: Хрипач
1992 Пустельга (Казахстан, Россия)
1991 Хмель :: становой пристав
1991 Маэстро с ниточкой :: Иван Макаров :: главная роль
1991 1000 долларов в одну сторону1990 Адвокат :: эпизод
1989 Светик :: старик в книжном магазине
1988 Собачье сердце :: Фёдор
1988 Генеральная репетиция :: Гусь
1988 Вам что, наша власть не нравится?! :: Матвей Спиридонович Судаков
1987 Пять писем прощания :: эпизод
1987 Везучий человек :: Парфёнов
1986 Чичерин :: Иван Егорович Воронов
1986 При открытых дверях :: Захар Захарович
1986 Повод :: Федя-Вася
1986 Лётное происшествие :: Иван Ильич
1986 Конец операции "Резидент" :: Гапенко Никита Степанович
1985 Не ходите, девки, замуж :: дед-пчеловод
1985 Грядущему веку :: Спиридон Федотович Сорокин
1985 Внимание! Всем постам... :: продавец рыбок
1984 Преферанс по пятницам :: Павел Максимович
1984 Призываюсь весной (фильм-спектакль)
1984 Меньший среди братьев :: Василий Прокофьевич Таратин
1982 Сто первый :: дед Йосып
1982 Мужской почерк (короткометражный)
1981-1982 Россия молодая :: Семисадов
1981 Чёрный треугольник :: Филимон Парфентьевич Артюхин
1981 Трижды о любви :: Фёдор Лобанов
1981 Деревенская история :: Илья Глухов
1980 Юность Петра | Peters Jugend :: Тихон Стрешнев
1980 У матросов нет вопросов :: Михалыч
1980 Ты должен жить :: фронтовой шофёр
1980 Однажды, двадцать лет спустя :: дедушка Антон
1980 В начале славных дел (СССР, ГДР) :: Тихон Никитьевич Стрешнев
1979 Моя Анфиса :: Владимир Иванович
1979 Место встречи изменить нельзя :: Иван Алексеевич Копытин
1978 Шла собака по роялю :: Владимир Николаевич
1978 Иванцов, Петров, Сидоров :: Ваня
1977 Семейные обстоятельства :: дядя Ваня
1977 Риск - благородное дело :: настройщик
1977 Ветер "Надежды" :: боцман Петрович
1976 Стажёр :: врач
1976 Белый Бим - Черное ухо :: муж Анисьи
1975 Цена небрежности (документальный)
1975 Потрясающий Берендеев :: Павел Иванович
1975 Надёжный человек :: Алексей Иванович Гордеев
1975 Горожане :: Фофанов Василий Васильевич
1974 Великое противостояние :: Андрей Семёнович
1973-1983 Вечный зов :: Аникей Елизаров
1973 Ищу человека :: посетитель бани
1971 Минута молчания :: "некурящий" шофер
1968 Интервенция :: налётчик
1968 Годен к нестроевой :: фельдшер
1967 Три тополя на Плющихе
1967 Прямая линия
1966 Пустыня :: доктор Ляхов :: главная роль
1966 Маленький беглец | Chiisai tôbôsha (СССР, Япония) :: железнодорожник
1965 Приезжайте на Байкал :: Борис Аристархович Штанишкин
1965 Клятва Гиппократа | Hipokrāta zvērests :: Андрей Иванович
1964 Первый снег
1964 Валера :: Николай
1962 Течёт Волга
1962 Половодье :: Микола
1961 Командировка :: Скептик
1961 В трудный час :: эпизод
1960 Хлеб и розы1960 Простая история :: Гуськов (Гусёк)
1959 Солнце светит всем :: солдат
1959 Золотой эшелон :: телеграфист
1948 Молодая гвардия :: немецкий часовой