Российский спортсмен (хоккей с шайбой, нападающий), тренер. Заслуженный мастер спорта (1963). Заслуженный тренер России (1979). Брат Е. А. Майорова.
Окончил Московский авиационно-технологический институт (1961). Нападающий команды «Спартак» (Москва) в 1956-69 гг. Чемпион зимних Олимпийских игр 1964 (Инсбрук) и 1968 (Гренобль). В чемпионатах СССР провел ок. 400 матчей, забросил 255 шайб. Чемпион мира и Европы (1963-68). В чемпионатах мира и Европы, зимних Олимпийских играх — 50 матчей, 30 голов. Чемпион СССР (1962, 1967, 1969). Капитан сборной команды СССР (1962-65, 1967-68). Не только отличался высокой скоростью и техникой, но и являлся безусловным лидером команд, в которых играл. Поэтому был капитаном и в «Спартаке», и в сборной. В 1969-71 и 1985-89 гг. — старший тренер «Спартака» (Москва), затем президент хоккейного клуба «Спартак» (второй призер чемпионата СССР в 1970, третий призер в 1986, обладатель Кубка СССР в 1970 и 1971 гг.). В 1990-95 гг. главный тренер финских клубов «Йокерит» и «Таппара». В 1995-98 гг. — менеджер национальной сборной России. Телекомментатор на спортивном канале НТВ+ (1998).