Родился 5 (18) июля 1903 года.
Заслуженный деятель искусств Азербайджанской ССР (1934).
Заслуженный деятель искусств РСФСР (3.06.1954).
Творческий путь начинал под руководством Всеволода Мейерхольда в ТиМе. В 1926 году он приступил к самостоятельной работе Бакинском рабочем театре, где был сначала очередным, затем главным режиссёром и художественным руководителем.
В 1937-1939 гг. работал в Киевском русском драмтеатре.
В 1939-1943 гг. - главный режиссер Московского театра Революции.
В 1943 году, по возвращении театра из эвакуации, он был объединён с Московским драматическим театром; образовавшийся в результате слияния Московский театр драмы возглавил Николай Охлопков, а Майоров в том же году был назначен художественным руководителем Сталинградского драматического театра (1943-1945).
Возглавлял Московский драматический театр (ныне театр на Малой Бронной) со дня основания с 1945 по 1957 год. За эти годы он поставил более 20 спектаклей.
В 1957-1960 годах - главный режиссёр театра имени Ленинского Комсомола.
С 1960 года - режиссёр Московского театра им. Н. В. Гоголя.
Умер в 1973 году.
театральные работы
Бакинский рабочий русский театр
1927 — «Мать» М. Горького
1928 — «Человек с портфелем» А. Файко
1928 — «Голос недр» В. Билль-Белоцерковского
1930 — «Темп» Н. Погодина
1930 — «Ярость» Яновского
1931 — «Страх» А. Афиногенова
1932 — «На Западе бой» В. Вишневского
1932 — «Мой друг» Н. Погодина
1933 — «Невеста огня» Джабарлы
1933 — «Любовь Яровая» К. Тренёва
1933 — «Отелло» У. Шекспира
1934 — «Гроза» А. Островского
1934 — «Маскарад» М. Лермонтова
1935 — «Оптимистическая трагедия» В. Вишневского
1936 — «Аристократы» Н. Погодина
1936 — «На дне» М. Горького
1937 — «Гибель эскадры» А. Корнейчука
Киевский русский драматический театр
1939 — «Павел Греков» Войтехова и Ленча
Театр Революции
1941 — «Мария Стюарт» Ф. Шиллера
1941 — «Питомцы славы» А. Гладкова
1942 — «Фронт» А. Корнейчука
Сталинградский театр
1945 - «Месяц в деревне» И. Тургенева
Московский драматический театр (Театра на Малой Бронной)
1947 — «Там, где не было затемнения» Семёнова
1947 — «Депутат» Л. Рахманова
1948 — «Чайка» по Бирюкову
1951 — «Братья» А. Салынского
1951 — «Канун грозы» Маляревского
1955 — «Грач, птица весенняя» Мстиславского
1956 — «Человек с портфелем» А. Файко
Театр им. Ленинского комсомола
1957 — «Хлеб и розы» Салынского
1959 — «Пароход зовут „Орленок"» А. Галича
1959 — «Братья Ершовы» по Кочетову
Режиссер
1972 Льды уходят в океан (фильм-спектакль)
1967 Канун грозы
