Композитор и музыковед. В 1962 окончил Московскую консерваторию, ученик Арама Хачатуряна, в 1956—1957 обучался в Тбилисской консерватории по классу композиции А. М. Баланчивадзе. В 1971—1972 руководил классом композиции в Каирской консерватории. Проводил семинары, показательные занятия, циклы лекций в университетах и муз. учебных заведениях Азии (Индия, Непал, Йемен), Африки (Нигерия, Гана, Танзания, Кения, Судан, Ангола), США. Вел курс "Музыка Азии, Африки и Америки" в Московской консерватории (с 1976) и Институте им. Гнесиных (с 1974). Автор научных работ, посвященных музыкальным культурам Азии, Африки и США. Научный руководитель серии грампластинок с записями традиционной и классической музыки стран Азии и Африки.
Первый в нашей стране серьезный исследователь-африканист, Михайлов завоевал впоследствии международный авторитет и в качестве индолога, и как глубокий знаток американской культуры, и как ученый-арабист, создатель научно-учебного направления «Музыкальные культуры мира», история которого началась на кафедре теории музыки Московской консерватории,где стал профессором.