Окончил Художественный институт имени В.И.Сурикова и за годы творческой деятельности оформил около 100 спектаклей в различных театрах России. Был главным художником Московского театра имени М.Н. Ермоловой. Вместе с супругой Ольгой Твардовской – дочерью поэта Александра Твардовского много лет проработал в Липецком государственном академическом театре драмы им.Л.Н.Толстого. Помимо липецкого театра, он сотрудничал с Марком Захаровым, Леонидом Хейфецем, Галиной Волчек, Иосифом Райхельгаузом, Валерием Фокиным и другими.
Заслуженный художник России (13.09.1991).
Умер в марте 2011 года. призы и награды Указом Президента Российской Федерации №1085 от 9 июня 2000 года Макушенко Вольдемару Александровичу — за фестивали «Липецкие театральные встречи», театральные праздники «Мелиховская весна» была присуждена Государственная премия РФ в области просветительской деятельности.
