Родился 15 июля 1949 года в Москве. В 1971 году окончил Театральное училище имени Щукина в Москве (курс Ю. Катин-Ярцева). Играл в спектаклях театров "На Малой Бронной", "Ленинского Комсомола", МХАТа, театра Марка Розовского. Исполнял песни Булата Окуджавы. Поэт Александр Галич, уезжая в эмиграцию, благословил Сергея Милованова на исполнение своих песен в Советском Союзе. В 1992-1995 годах Сергей вёл (вместе с Ириной Новожиловой) радиопередачу для заключённых "Облака".
Ушёл из жизни 13 августа 2003 года в Москве после тяжёлой болезни. призы и награды Лауреат конкурса чтецов среди драматических артистов, много выступал на радио, как исполнитель стихов и прозы русских и советских поэтов.