Родился 17 марта 1920 года в селе Бронницы Московской области.
Режиссёр и художник анимационного кино.
Вернувшись с фронта поступает на курсы художников-мультипликаторов на "Союзмультфильме", которые оканчивает в 1948 году. Как режиссёр дебютировал в 1962 году. Поначалу снимал сказки для самых маленьких — "Желтик", "Чуня", "Дядя Миша". Самый знаменитый фильм в этой серии — "Песенка Мышонка", благодаря которому несколько поколений повзрослевших малышей до сих пор распевают: "Какой чудесный день, какой чудесный пень..."
В 1970-е годы Юрий Прытков увлекся учебно-позновательной тематикой. Он снимал про первые телефоны и про "полтора рудокопа", про законы Архимеда и шапку-невидимку в пионерском лагере. Затем на экране появились весельчак Ах и лоботряс Ох, которых через год режиссёр отправил в поход. Он вновь увлёкся кино для малышей и в 1980-е годы снял ряд остроумных мультфильмов, лучшим из которых стал "Так сойдёт!" про Зайца-неудачника.
Художником-постановщиком почти всех фильмов Юрия Прыткова была его жена Татьяна Сазонова. После ухода на пенсию они вместе занимались иллюстрациями к детским книжкам.
Скончался 15 января 2011 года в Москве. Урна с прахом в колумбарии Новодевичьего кладбища (секциия 14).