Родился 27 октября 1909 года в Екатеринославе (ныне - Днепропетровск).
История семьи Розы и Льва Сагалов, имевших четырёх сыновей, была сложной и трагичной. Эта большая семья до октябрьского переворота и позже, в двадцатые годы, жила в небольшом кирпичном домике по Украинской улице города Екатеринослава (Днепропетровска). Семейный очаг маляра Льва Сагала был расположен в еврейском квартале, где каждый день звучали слова проникновенных еврейских молитв, по субботам зажигались свечи, и родители с детьми неторопливо и чинно шли в синагогу. Семилетний Даниил собирал фрукты в собственном фруктовом саду, носился босиком по пыльным улицам, играл в футбол, а бабушка часто выносила ему на крыльцо горячие картофельные оладьи и призывно кричала: «Данечка, на!»
Именно от этого времени в его памяти сохранились на всю жизнь обрывки сведений, полученных от нестарого, добродушного ребе, который около года занимался с группой еврейских мальчиков изучением Торы. Даниил запомнил и многие слова, и обороты языка идиш, на котором говорили все его близкие и родные, хотя после переезда в Москву он оказался оторван от своей среды — в условиях «новой советской жизни».
Ещё в детстве Даниил Сагал услышал страшные рассказы о кровавых погромах на Украине, заставивших сестру и брата отца эмигрировать в Америку летом 1912 года. Через одиннадцать лет в Соединённые Штаты к родным отправился и отец, который надеялся быстро обосноваться на новом месте и вызвать семью. Однако его разлука с женой и детьми затянулась надолго. В 1930 году Роза Сагал добилась разрешения на выезд с помощью Петровского («украинского Калинина») — и с тяжёлым сердцем уехала за океан с семилетним сыном Борей. Трое её старших сыновей—Исаак, Михаил и Даниил—наотрез отказались уехать из СССР. Один приобрёл профессию горняка, другой—педагога, а Даниил, поработав печатником в типографии, поступил в Театральную школу под руководством Всеволода Мейерхольда.
В 1931 году закончил актёрскую студию при театре В.Э. Мейерхольда и проработал в труппе этого театра семь лет.
В 1943-1989 годах — актёр театра Советской Армии.
В кино дебютировал в 1934 году в фильме "Карьера Руди".
В 1995 году предпринял попытку создания Театра ветеранов кино: поставил спектакль на двоих «Игра в джин» по пьесе Коубэрна (в паре с Ниной Агаповой). К сожалению, создать театр не удалось.
В последние годы у Сагала проявился весьма заметный интерес к еврейской теме. И дело здесь не в «голосе крови», а в том, что прежде артист не имел возможности раскрыть себя в этом творческом направлении. Он мечтал сыграть Тевье-молочника, но это превосходно сделал Михаил Ульянов. Он сожалел, что не снялся в картине по «Закату» Исаака Бабеля. И он даже перед смертью не терял надежды поставить переведённый им американский мюзикл на еврейскую тему. В последней концертной программе артиста, которая тепло принималась зрителями (особенно в Доме Актёра), звучало несколько еврейских песен в его оригинальной интерпретации.
Через два года после войны на гастролях в родном Днепропетровске артист узнал, что все его родственники, оказавшиеся в оккупированном фашистами городе, были расстреляны осенью 1941 года. Тяжёлый след в душе Сагала оставили шумная кампания по разоблачению «безродных космополитов», смерть Соломона Михоэлса, дело врачей. Он был, например, потрясён, узнав, что артист Вениамин Зускин в действительности покончил с собой в тюрьме, не выдержав пыток и издевательств.
Даниил Львович Сагал мало снимался в кино в 1960-1970 годы, хотя был уже народным артистом. Как-то известный киноактёр Борис Андреев сказал ему: «То, что ты не снимаешься, это кому-то нужно».
Заслуженный артист РСФСР (1944).
Народный артист РСФСР (1964).
Ушёл из жизни 18 июля 2002 года в Москве. Похоронен актёр на Введенском (Немецком) кладбище (участок № 4).
театральные работы
Скалозуб («Горе от ума», Театр Мейерхольда: ГосТИМ, 1928).
Продавец шаров («Клоп» В. В. Маяковского, 1929).
Глумов («На всякого мудреца довольно простоты» А. Н. Островского, 1943).
Наполеон («Полководец» К. А. Тренева, 1945).
Максимов («За тех, кто в море» Б. А. Лавренева, 1947).
Давыдов («Поднятая целина» по М. А. Шолохову, 1957).
Куклин («Океан» А. П. Штейна, 1961).
призы и награды
Сталинская премия второй степени (1950) — за исполнение роли в спектакле «Степь широкая» Н. Г. Винникова.
Лауреат Всесоюзного фестиваля "Театральная весна" (1958, за участие в спектакле "Поднятая целина").
В 2001 году на ХХIII ММКФ награжден специальной премией в номинации «Солдат киноискусства».
Орден «Знак Почёта».
роли в кино
1978 Супруги Орловы :: доктор Ващенко
1978 Однокашники :: эпизод
1975 Пропавшая экспедиция :: Хатунцев
1974-1977 Блокада :: Климент Ефремович Ворошилов
1972 Надежда :: Гурьянов
1970 Боян Чонос (фильм-спектакль) :: отец
1967 Пароль не нужен :: Шрейдер
1965 Сердце матери :: Илья Николаевич Ульянов
1956 За власть Советов :: Дружинин
1955 Судьба барабанщика :: инженер Баташов Пётр Александрович :: главная роль
1955 Мексиканец | Mexican, The :: Ареллано
1954 Два друга :: отец Вити Малеева
1947 Сельская учительница :: Сергей Дмитриевич Мартынов
1947 За тех, кто в море :: Миша Рекало
1945 Непокорённые :: Степан Яценко
1944 Дни и ночи :: Ванин :: главная роль
1943 Родные берега :: гвардии сержант Василий Кустов
1942 Чудесная скрипка (короткометражный)
1942 Музыкальный киносборник (короткометражный)
1942 Как закалялась сталь :: Федор Иванович Жухрай
1941 Романтики :: Николай Иванович Кузнецов :: главная роль
1941 Боксеры :: Кирилл Кочеванов :: главная роль
1940 Сибиряки :: Алексей
1940 Закон жизни :: Сергей Паромов :: главная роль
1939 Шел солдат с фронта :: Василий Царев
1939 Ночь в сентябре :: Павел Луговой :: главная роль
1939 Мои университеты :: Гурий Плетнев
1938 Новая Москва :: Конструктор Алёша
1938 Детство Горького :: Цыганок
1937 Ущелье Аламасов :: Дындып
1937 Белеет парус одинокий :: Илья Борисович
1934 Карьера Рудди :: Вилли Шмидт