Родился 13 июня 1946 года в Москве.
Окончил Государственный институт театрального искусства (1968, курс Василия Андреевича Орлова).
В 1968-1974 годах — актёр Московского ТЮЗа. В 1974-1983 годах — актёр театра имени Моссовета. С 1983 года — актёр театра-студии "У Никитских ворот" под руководством Марка Розовского.
В 1996-2000 годах — актёр Московского художественного академического театра имени Горького.
В 2003 году в течение года являлся ведущим авторской новостной телепередачи "Территория выживания" на телеканале НТВ.
Заслуженный артист России (1992).
Ушёл из жизни 8 ноября 2009 года. Похоронен на Троекуровском кладбище Москвы.
13 июня 2011 года на Аллее актёров на Троекуровском кладбище Москвы состоялось открытие памятника, приуроченное к 65-летию со дня рождения Игоря Старыгина.
театральные работы
«Ревизор» Н.В. Гоголя — Хлестаков (дипломный спектакль)
«Безымянная звезда» Михаила Себастьяна — учитель музыки Удря (реж. Ольга Анохина)
«Сыновья его любовницы, или Брак по-итальянски» Эдуардо де Филиппо (реж. Ольга Анохина)
«Пока мой муж ловил треску» (реж. Ольга Анохина)
призы и награды
1981 — Премия КГБ СССР в области литературы и искусства (фильм «Государственная граница. Фильм первый: „Мы наш, мы новый…"», Фильм второй: Мирное лето 21-го года…").
2002 — Лауреат премии Федеральной пограничной службы РФ «Золотой венец границы» в номинации «Актёрская работа» (за фильм «Государственная граница»).
роли в кино
2009 Возвращение мушкетёров :: Арамис :: главная роль
Последняя роль в кино
2005 Наследницы - 2 :: Никита
2005 Даша Васильева. Любительница частного сыска -4 :: Макс
2004 Потерявшие солнце :: Олег Каретников
2004 Даша Васильева. Любительница частного сыска -2 :: Макс Полянский
2003 Козлёнок в молоке :: Одуев
2002 Кодекс чести-1 :: Владимир Петрович Мамаев
2001 Конференция маньяков :: Косильщик :: главная роль
2000 24 часа :: адвокат Косарев
1993 Тайна королевы Анны, или Мушкетёры тридцать лет спустя :: Арамис
1992 Мушкетёры двадцать лет спустя :: Арамис :: главная роль
1992 Выстрел в гробу | Постріл в труні (Украина) :: Макс
1988 Дорога в ад :: Серж :: главная роль
1986 55 градусов ниже нуля :: Георгий
1985 Слушать в отсеках :: Сергей Золотницкий :: главная роль
1985 Змеелов :: порученец Митрича
1984 Семь стихий :: Глеб :: главная роль
1984 Прежде, чем расстаться :: Андрей
1984 Блистающий мир :: Галль
1983 Лунная радуга :: Полинг :: главная роль
1980-1981 Государственная граница :: Владимир Алексеевич Данович
1980 Версия (фильм-спектакль) :: Андрей Белый
1979 Впервые замужем :: Валерий Перевозчиков :: главная роль
1978 Д'Артаньян и три мушкетёра :: Арамис :: главная роль
1977 Красные дипкурьеры :: Янис Ауринь :: главная роль
1976 Топаз (фильм-спектакль) :: Роже де Бервиль
1976 Рассказы Марка Твена (фильм-спектакль) :: взволнованный читатель
1976 Повесть о неизвестном актёре :: Вадим Горяев
1976 Красное и чёрное :: Норбер де ля Моль
1976 Как важно быть серьезным (фильм-спектакль) :: Альджернон Монкриф
1975 Под крышами Монмартра :: Марсель :: главная роль
1974 Утро (короткометражный) :: Огюст Ренуар
1973 Земля Санникова :: молодой индеец
1973 Города и годы :: Андрей Старцов :: главная роль
1972 Том Кенти (фильм-спектакль) :: Майлс Гентон
1971 Двадцать лет спустя (фильм-спектакль) :: виконт Де Бражелон
1970 О друзьях-товарищах :: студент юридического факультета
1969 У Лукоморья (короткометражный) :: Юра
1969 Старый дом :: князь Оболенский
1969 Обвиняются в убийстве :: Анатолий Васин
1969 Адъютант его превосходительства :: Микки
1968 Доживем до понедельника :: Костя Батищев
1967 Возмездие :: Рыбочкин
участие в фильмах
2009 Валентин Смирнитский. Больше, чем Портос (документальный)
2008 Память о счастье (документальный)
2008 Невероятные приключения мушкетеров в России (документальный)
2007 Жизнь без вранья. Евгений Матвеев (документальный)