Родился 14 марта.
Актер театра и кино, ученый, инженер-программист.
Кандидат технических наук.
С 1958 года работал в Институте точной механики и вычислительной техники (ИТМиВТ) им. Лебедева.
За эти годы он участвовал в создании боевой программы противоракетной «системы А», разработке архитектуры и моделировании аппаратной структуры ЭВМ 5Э92Б, программной реализации МВК «Эльбрус», занимался исследованиями в области искусственного интеллекта. Благодаря своему интересу к искусству он разработал музыкальную программу для сочинения на машине многоголосной полифонической музыки средневекового стиля. Удостоен государственной премии за разработку системы автоматизации проектирования, имеет ученую степень кандидата технических наук, является старшим научным сотрудником ИТМиВТ и главным архитектором проекта.
Увлекся театром в середине 50-х годов. В 1955-м году, еще будучи студентом МГУ, поступил в театральную студию "Ленинские горы". Там состоял до 1970 года. В 1970 году студия прекратила свое существование после того, как по политическим мотивам был снят ее тогдашний руководитель Петр Наумович Фоменко.
Самая значительная работа этого 15-летнего периода - это роль адвоката в спектакле Петра Фоменко "Татьянин день или Руси веселие есть пити". Третий акт "Татьяниного дня" (по очерку В. Дорошевича "В Татьянин день") был фактически моноспектаклем Андрея Михайловича.
Затем его приглашают в Студенческий театр МГУ. После Студенческого театра МГУ в 1984 году оказался в студии (а в дальнейшем, в профессиональном театре) "У Никитских ворот", где работал до 1990 года. В 2010 году вновь вернулся в труппу театра.
Всего в послужном списке Андрея Михайловича Степанова более 30 ролей в различных постановках. Работал с такими крупными режиссерами, как Л. Варпаховский, П. Фоменко, А. Бородин, Р. Виктюк, М. Розовский.
театральные работы
адвокат - "Татьянин день или Руси веселие есть пити", Влас Дорошевич
Театр МГУ:
Виктор - "Три ночи одной любви" (реж. Алексей Бородин)
Иванов - "Уроки музыки" (реж. Роман Виктюк)
Кушак - "Утиная охота", А. Вампилов (реж. Роман Виктюк)
Полоний - "Гамлет" У. Шекспир (Полоний, реж. Алексей Левинский)
Театр "У Никитских ворот":
Холстомер - "История лошади"
Отец - «Свадьба» Зощенко – часть спектакля «Триптих»,
Суфлер - «Доктор Чехов», эпизод «Лебединая песня (Калхас)»,
Серебряков - «Дядя Ваня»,
Фирс - «Вишневый сад»,
Евсей - «Слепая красавица»
дедушка - "Похороните меня за плинтусом"
Князь Сергей Дмитриевич Абрезков- "Живой труп"
прокурор -"Дело корнета Елагина"
призы и награды
Лауреат Государственной премии СССР за научную деятельность.
Лауреат Театральной премии имени Р. Быкова «Звезда пленительного счастья» в номинации «легендарные актеры Студенческого театра МГУ первого поколения». Была вручена в 2008 году в честь 50-летия Студенческого театра МГУ.
роли в кино
1991 Чужая сторона :: алкоголик
1989 Процесс :: свидетель
1989 Анна Петровна :: Пётр Дмитриевич
1988 Воскресенье, половина седьмого :: Андрей Андреевич
1987 Вот такая история... :: Юрий Николаевич
1980 История кавалера де Грие и Манон Леско (фильм-спектакль)