Родился 18 февраля 1915 года в Ленинграде в семье партийных работников.
По окончании Московской опытно-показательной школы-коммуны, Беленький в 1934 году поступил в Московский авиационный институт имени Орджоникидзе. В 1937 году, закончив 3 курса, Яков Сергеевич перевёлся на актёрский факультет Театрального училища имени Щепкина, по окончании которого в 1941 году, был принят в труппу Малого театра.
В 1943 году Яков Беленький добровольцем ушёл на фронт, служил в 13-й воздушно-десантной бригаде на Карельском и 3-м Украинском фронтах. После демобилизации в декабре 1945 года, был актёром 1-го армейского театра и театра «Студия» Объединения передвижных театров.
В 1951 году, по ложному обвинению, Яков Беленький был арестован органами МГБ, осужден особым совещанием и приговорен к 5 годам лагерей. После 8-месячного пребывания в тюрьмах Москвы и Вологды, он был отправлен в лагерь города Воркута.
После смерти Сталина, в 1953 году Яков Беленький был амнистирован, а в 1954 году реабилитирован и восстановлен в партии.
Сразу после освобождения, Яков Сергеевич стал работать актёром дубляжа на Киностудии имени Горького, а в 1960 году был принят в актерский штат студии, где работал до 1986 года.
Дубляж стал основным ремеслом Якова Беленького. Им были озвучены сотни ролей в зарубежных фильмах и фильмах союзных республик.
Начиная с 1959 года, Яков Сергеевич стал сниматься в небольших ролях и эпизодах, изображая чаще всего сказочных персонажей и представителей различных национальностей.
Ушёл из жизни 2 февраля 1989 года.
роли в кино
1985 Корабль пришельцев :: академик
1982 Инспектор Лосев :: Вартан Хачатурович
1982 Василий Буслаев :: эпизод
1981 Мы, нижеподписавшиеся :: эпизод
1981 Карнавал :: сосед
1980 История одного подзатыльника (короткометражный) :: прохожий с собакой
1979 Весенняя олимпиада, или Начальник хора :: Яков Сергеевич
1978 Плата за истину :: эпизод
1978 Замурованные в стекле :: рыбак
1977 Кольца Альманзора :: Кохинур
1976 Дни хирурга Мишкина :: член комиссии
1975 Что с тобой происходит? :: Арсен Георгиевич
1975 Честное волшебное :: Клей Гуммерамик
1971, 1972 Руслан и Людмила :: отец Ратмира
1971 Телеграмма :: пассажир
1971 Держись за облака | Hold on to the Clouds | Kapaszkodj a fellegekbe! (Венгрия, СССР) :: репортер
1970, 1971 Корона Российской Империи, или Снова Неуловимые :: шотландец
1970 Один из нас :: гражданин в очереди
1968 Рыцарь мечты :: матрос
1966 Фитиль (короткометражный) :: покупатель
1966 Сказка о царе Салтане :: корабельщик
1966 Волшебная лампа Аладдина :: мудрейший
1964 Лёгкая жизнь :: эпизод
1962 Мы вас любим :: эпизод
1959 Белые ночи :: герцог
озвучивание
1986 Сувенир :: Балта
1983 Пожар
1981 Распахните окна :: Геронти
роль Виктора Нинидзе
1981 Вот вернётся папа | Kakam gaydyp geler :: Серхан-ага
роль Аты Дурдыева
1977 Ученик эскулапа
роль Давида Окросцваридзе
1977 Удар в спину :: Дадашлы
роль Адиля Искандерова
1977 Рача, любовь моя | Rača, láska moja (СССР, Чехословакия)
1976 Дервиш взрывает Париж
Роль А.Искендерова
1976 Городок Анара | ქალაქი ანარა
1975 Странствующие рыцари
Роль В.Чхаидзе
1975 Незваные гости (киноальманах)
роль Зураба Лаперадзе
1975 Вендетта по-корсикански | Short and Sweet | Grands moyens, Les (Франция)
1974 Тысяча первая гастроль
1973 Невероятные приключения итальянцев в России | Unbelievable Adventures of Italians in Russia | Una matta, matta, matta corsa in Russia (CCCР, Италия) :: Дотторе
1972 Текумзе | Tecumseh (ГДР) :: судья Мэкью
роль Леона Немчика
1971 Поклонись огню
роль Муратбека Рыскулова
1971 Лабиринт (анимационный)
1971 Давным-давно (киноальманах) :: священник
роль Михаила Вашадзе
1970 Третья дочь
Роль А.Нурматова
1970 Старые мельницы
Роль Г.Гегечкори
1970 Родник Эгнар | Հեղնար աղբյուր
1970 Кувшин (короткометражный) :: хозяин кувшина
роль Бухути Закариадзе
1970 Гибель Чёрного консула :: Худояр Пансад
роль Аббаса Бакирова
1969, 1970 Кыз-Жибек :: Базарбай
роль Каукена Кенжетаева
1969 У богатой госпожи | Pie Bagātas Kundzes
Роль К.Себриса
1969 Мы и наши горы
Роль Ф.Мкртчяна
1968 Всадники революции :: Азнавур
1968 Времена землемеров | Mērnieku laiki
1968 24-25 не возвращается1967 Чингачгук - Большой Змей | Chingachgook, die grosse Schlange (ГДР) :: Том Хаттер
роль Хельмута Шрайбера
1967 Измена :: курбаши
роль Кудрата Ходжаева
1966 Следствие продолжается :: резидент иностранной разведки
роль В.Колпакова
1966 Он убивать не хотел :: священник
роль Дато Купарадзе
1966 Как солдат от войска отстал | ლონდრე :: Поп
(роль Э.Манджгаладзе)
1965 Им было восемнадцать1965 Сыновья Большой Медведицы | Sons of Great Bear, The | Die Söhne der großen Bärin (ГДР) :: Матотаупа
роль Адольфа Петера Гофмана
1965 Гунан-батор (анимационный)
1964 Казнены на рассвете... :: Фёдоров
генерал-майор
1964 Звезда Улугбека :: сарбадар
1963 Самолеты не приземлились1963 Любимчик командира | Macak pod sljemom (Югославия)
1963 Ждите нас на рассвете :: Георге Урсу
1963 Белый караван
(роль В.Донгузашвили)
1962 Дьявол и десять заповедей | Devil and the Ten Commandments | Diable et les dix commandements, Le (Франция, Италия)
1961 Три мушкетера. Подвески королевы | Trois mousquetaires. Les ferrets de la reine, Les (Италия, Франция) :: Бонасье
роль Робера Берри
1960 Крестоносцы | Black Cross | Krzyżacy (Польша)
1960 Девушка Тянь-Шаня
1959 Когда цветут розы :: Кадыр-ака
1958 Тени ползут :: Амрахов
1958 Первый экзамен1958 Седьмое путешествие Синдбада | 7th Voyage of Sinbad, The (США)
1958 По путевке Ленина
роль Р.Пирмухамедова
1956 Не та, так эта
роль М.Сананы
1956 Во имя счастья :: Карим-бобо
роль Обида Джалилова
1956 Авиценна :: Чагани
роль Абида Джалилова
1955 Счастье Андруса | Andruse õnn
роль А.Лаутера
1955 Любимая песня :: Дмитрий Верховский
роль К.Мякишева
1955 Крушение эмирата :: Ибрагим-вор
1955 Волшебная свирель :: колдун
роль Г.Шавгулидзе
1954 Красное и чёрное | Red and the Black, The | Rouge et le noir, Le (Франция) :: отец Жюльена Сореля
роль Александра Риньо
1953 Граф Монте-Кристо | Count of Monte Cristo, The | Comte de Monte-Cristo, Le (Италия, Франция) :: Нуартье де Вильфор / Джованни Бертуччо
роли Ноэля Роквера и Паоло Стоппа
1953 Великий воин Албании Скандербег | Skënderbeu (СССР, Албания) :: Мурад Второй
султан
1953 Борьба в долине | صراع فى الوادى (Египет) :: паша
1951 Бродяга | Awaara (Индия) :: Джагга
роль К.Н.Синга
1945 Тахир и Зухра | Тоҳир ва Зуҳра
роль Шукура Бурханова
1939 Путешествия Гулливера | Gulliver's Travels (США, анимационный) :: Габби
