Родился 8 июля 1942 года, город Кунгур, Пермская область. Режиссер, сценарист, продюсер.
С 1958 г. работал на производстве в Центральном телевидении, с 1961 по 1964 г.г. служил в Советской Армии. В 1974 году окончил режиссерский факультет ВГИКа (мастерская Г. Н. Чухрая и В.В. Белокурова). С 1973 года Р. Ю. Фрунтов работал на киностудии "Мосфильм", где дебютировал короткометражным художественным фильмом "Станция Щеглово" (по одноименному рассказу С. Антонова), - приз и диплом кинофестиваля "Молодость Мосфильма" (1975 г.). Первый полнометражный фильм режиссера Р. Фрунтова "Тактика бега на длинную дистанцию (совм. с Е. Васильевым, сц. Г. Климова) был удостоен Серебряной медали на VI Всесоюзном кинофестивале в Ленинграде (1978 г). призы и награды Награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2006 г.)
Ушёл из жизни 15 мая 2015 года.
Режиссер 2010 Медвежья шкура (Беларусь, Россия) 2008 Наваждение 2007 Бумеранг 2006 Парадиз 2006 Клиника 2002 Солнечный удар 1997 Все то, о чем мы так долго мечтали 1990 Дураки умирают по пятницам 1987 Про любовь, дружбу и судьбу 1985 Жил отважный капитан 1983 Тревожное воскресенье 1980 Ларец Марии Медичи 1978 Тактика бега на длинную дистанцию 1974 Станция Щеглово (короткометражный)