Родился 12 декабря 1918 года в Чернобыле. В детстве переехал в Москву. После окончания школы с 1938 года работал в Театре Советской Армии, где продолжалась вся его творческая жизнь как актера и поэта. В 1939 году окончил студию Московского камерного театра. Яков Халецкий сочинил несколько опер в соавторстве с Тихоном Хренниковым и другими композиторами. Хорошо известны многие песни на его стихи, они исполнялись с эстрады и в спектаклях театров Советской Армии, МХАТа, Малого театра, театров им. Пушкина, Маяковского, Станиславского и других.
29 августа 1994 года Указом № 1779 президента Российской Федерации Якову Аркадьевичу Халецкому за заслуги в области искусства присвоено почетное звание – Заслуженный артист Российской Федерации.
Умер Яков Аркадьевич в 2004 году. Урна с прахом в 22 колумбарии Донского кладбища.
