В 1981 окончил Таллинский политехнический институт (по спец. «электрические системы»). С 1982 работал на к/ст «Таллинфильм» сначала как аниматор, затем – как режиссёр кукольных и игровых фильмов. В 1991 организовал собственную студию – киностудию Рао Хейдметса. В 1999-2001 был исполнительным продюсером детских программ на эстонском государственном ТВ. С 1996 – председатель Эстонского объединения аниматоров. Лауреат мн. фестивалей анимации.