Родился 4 мая 1934 года в Минске.
Театральный режиссёр и педагог.
Заслуженный деятель искусств РСФСР (25.02.1983).
Народный артист РФ (13.05.1993).
В 1963 году окончил ГИТИС (курс А.Д. Попова и М.О. Кнебель), дебютировал в 1962 году в Рижском ТЮЗе («Сотворившая чудо» У. Гибсона); дипломный спектакль «Шоссе на Большую Медведицу» Ю. Семенова ставил в Центральном театре Советской Армии, возглавляемом А.Д. Поповым, и здесь же начал свою деятельность.
В самом конце 1960-х годов был запрещен только что выпущенный спектакль «Тайное общество» по Г. Шпаликову, закрыты репетиции «Любови Яровой» К. Тренева. Хейфец покинул ЦАТСА, работал в провинции.
С 1971 по 1986 годы работал в Малом театре, затем вернулся в ЦАТСА и в 1988 году стал его главным режиссёром (до 1994).
Покинув Театр Армии, много ставил за границей (преимущественно русскую классику — в Болгарии, Польше, Турции).
С 1998 года является режиссером Московского академического театра имени В.В. Маяковского.
С именем Хейфеца связана целая страница телевизионных интерпретаций русской классики: «Рудин» И. С. Тургенева (1970); «Обрыв» И. А. Гончарова (1973); «Вишнеёвый сад» А. П. Чехова (1976); «Доходное место» А. Н. Островского (1978).
В 1971-1980 годах предподавал в Высшем театральном училище имени М.С. Щепкина, затем - в Театральном институте имени Б.В. Щукина при Государственном Академическом театре имени Е.Б. Вахтангова.
Ныне - профессор кафедры режиссуры драмы, художественный руководитель мастерской ГИТИСа (РАТИ).
театральные работы
1962 — «Сотворившая чудо» У. Гибсона (Рижский ТЮЗ)
1963 — «Шоссе на Большую Медведицу» Ю. С. Семенова (дипломная работа)
1965 — «Мой бедный Марат» А. Н. Арбузова (ЦТСА)
1966 — «Смерть Иоанна Грозного» А. К. Толстого (ЦТСА)
1967 — «Часовщик и курица» И. А. Кочерги (ЦТСА)
1968 — «Тайное общество» Г. Ф. Шпаликова и И. М. Маневича (ЦТСА)
1969 — «Дядя Ваня» А. П. Чехова (ЦТСА)
1970 — «С вечера до полудня» В. С. Розова (Петрозаводский финский театр)
1971 — «Свадьба Кречинского» А. В. Сухово-Кобылина (Малый театр)
1972 — «Перед заходом солнца» Г. Гауптмана (Малый театр)
1974 — «Летние прогулки» А. Д. Салынского (Малый театр)
1975 — «Вечерний свет» А. Н. Арбузова (Малый театр)
1975 — «Гроза» А. Н. Островского (Белорусский театр им. Я. Купалы)
1977 — «Заговор Фиеско в Генуе» Ф. Шиллера (Малый театр)
1978 — «Ревнивая к себе самой» Тирсо де Молины (Малый театр)
1979 — «Король Лир» Шекспира (Малый театр)
1981 — «Ретро» А. Галина (Малый театр)
1983 — «Картина» по Д. А. Гранину (Малый театр)
1984 — «Восточная трибуна» А. Галина (театр «Современник»)
1985 — «Зыковы» М. Горького (Малый театр)
1986 — «Вишнёвый сад» (Муниципальный театр Стамбула)
1987 — «Колея» В. Арро (МХАТ)
1989 — «Павел I» Д. С. Мережковского (ЦТСА)
1990 — «Боже, храни короля!» С. Моэма (ЦАТСА)
1992 — «Маскарад» М. Ю. Лермонтова (ЦАТСА)
1994 — «На бойком месте» А. Н. Островского (ЦАТСА)
1995 — «Антигона в Нью-Йорке» Я. Гловацкого (Школа современной пьесы)
1997 — «Бегущие странники» Алексея Казанцева (театр им. Моссовета)
1997 — «Вишнёвый сад» (Драматический театр, Варшава)
1998 — «Полонез Огиньского» Н. Коляды (МДТ имени К. С. Станиславского)
1998 — «Дядя Ваня» (театр г. Кемпер, Франция)
1999 — «Дядя Ваня» (театр г. Бургас, Болгария)
1999 — «Кукольный дом» Г. Ибсена (театр им. Вл. Маяковского)
2000 — «Вишнёвый сад» А. П. Чехова (театр имени Моссовета)
2002 — «Синтезатор любви» Алана Эйкборна (театр им. Вл. Маяковского)
2005 — «Спуск с горы Морган» Артура Миллера (театр им. Вл. Маяковского)
2010 — «Не всё коту масленица» А. Н. Островского (театр им. Вл. Маяковского)
2012 — «Цена» А. Миллера (театр им. Вл. Маяковского)
призы и награды
Орден Почёта (25.05.2010).
Государственная премия РСФСР имени К. С. Станиславского (1991) — за постановку спектакля «Павел I» Д. С. Мережковского в ЦАТСА.
Международная премия им. К. С. Станиславского (2008) в номинации «за вклад в развитие театральной педагогики».
Лауреат зрительской премии «ЖЖивой театр» в номинации «Режиссёр года: мэтры» за спектакль «Цена» Московский академический театр имени Владимира Маяковского (2013).
участие в фильмах
2009 Неизвестная версия | Невідома версія (Украина, документальный)
2008 Наталья Гундарева. Наша Наташа (документальный)
2005 Наталья Гундарева. Личная жизнь королевы (документальный)
2001 Игорь Ильинский. Жизнь артиста (документальный)
1998-2002 Чтобы помнили (документальный)
Режиссер
2014 Синтезатор любви (фильм-спектакль)
2013 Не всё коту масленица (фильм-спектакль)
1999 Бегущие странники (фильм-спектакль)
1988 Кьоджинские перепалки (фильм-спектакль)
1987 Зыковы (фильм-спектакль)
1984 Ретро (фильм-спектакль)
1982 Летние прогулки (фильм-спектакль)
1982 Король Лир (фильм-спектакль)
1980 Ревнивая к себе самой (фильм-спектакль)
1980 Заговор Фиеско в Генуе (фильм-спектакль)
1977 Доходное место (фильм-спектакль)
1976 Вишнёвый сад (фильм-спектакль)
1975 Свадьба Кречинского (фильм-спектакль)
1974 Перед заходом солнца (фильм-спектакль)
1973 Обрыв (фильм-спектакль)
1969 Рудин (фильм-спектакль)
