Выдающийся советский и российский футболист, полузащитник московского «Спартака» и сборной СССР.
В футбол начал играть в 1969 году в СК «Кунцево» у тренера Мухортова Михаила Ивановича, затем в 1971 году перешел в футбольную школу «Спартака», где стал заниматься под руководством Анатолия Евстигнеевича Маслёнкина, а потом Владимира Игнатьевича Чернышёва.
В «Спартак» Черенкова взял Константин Бесков, который в конце 70-х занимался обновлением состава команды. С первых матчей зарекомендовал себя как яркий и незаурядный футболист, с отличной техникой и видением поля.
В 1990 на полгода уехал играть в «Ред Стар» (Париж, Франция). Однако в команде не прижился и уже осенью 1991 снова играл за «Спартак».
Осенью 1994 был организован прощальный матч Черенкова, где соперником выступила «Парма».
С 1994 года был на тренерской работе в клубе «Спартак» (Москва). В последние годы от тренерской деятельности отошел, выступал в отдельных ветеранских командах.
роли в кино 2009-2019 Воронины :: камео 1973 Ни слова о футболе :: эпизод
участие в фильмах 1990 Футбол Фёдора Черенкова (документальный) 1988 Невозможный Бесков (документальный)