Родился 20 мая 1938 года в Москве.
Окончил Школу-студию при МХАТ (1961), Высшие Курсы сценаристов и режиссёров (1973).
С 1961 года — актёр и режиссёр МХАТ (в 1964-1970 годах — актёр театра «Современник»).
Заслуженный артист РСФСР (1984).
Народный артист России (2003).
Ушел из жизни 23 декабря 2007 года.
Похоронен на Троекуровском кладбище Москвы, участок № 7а.
Последний спектакль Московского художественного театра, в котором Игорь Васильев был занят, называется «Тутиш». Он играл старика по имени Али. 30 декабря 2007 года спектакль был сыгран в его память.
театральные работы
МХАТ:
* «Сладкоголосая птица юности» (Чанс Уэйн)
* «На всякого мудреца довольно простоты» (Глумов)
* «Мария Стюарт» (Лестер)
* «Валентин и Валентина» (Гусев)
* «Дядюшкин сон» (Мозгляков)
* «Утиная охота» (Зилов)
* «Московский хор» (Саша)
* «Борис Годунов» (Басманов)
* «Преступление и наказание» (Свидригайлов)
* «Сон в летнюю ночь» (Оберон)
* «Маскарад» (Неизвестный)
* «Амадей» (Барон Готфрид Ван Свитен)
* «Новый американец» (Баскин)
* «Тутиш» (Али)
роли в кино
2008 Возьми меня с собой :: Николай Сергеевич Каретников
2007 Пером и шпагой :: Старуха
2007 Гражданин начальник-3 :: Мироненко Игорь Владимирович
2006 Очарование зла :: генерал Скоблин
2005 МУР есть МУР-3 :: Глеб Дмитриевич Ферапонтов
2004 Время жестоких :: Валентин Николавич Свиридов
2002 Бабий Яр (Украина) :: Эрвин Танц :: главная роль
2001 Искушение Дирка Богарда :: Дирк Богарт :: главная роль
1998 Чехов и Ко
1995 Трагики и комедианты (фильм-спектакль) :: Иорданский
1993 Бравые парни (Украина) :: генерал
1992 Слава Богу, не в Америке... (Россия, Беларусь) :: управляющий
1992 Поджигатель (фильм-спектакль) :: Вадим Борисович :: главная роль
1992 Казино :: эпизод
1992 Выстрел в гробу | Постріл в труні (Украина) :: генерал Кагорный
1991 Плащаница Александра Невского :: Семен Петрович Бурдюков
1991 Оружие Зевса :: доктор Мартин Конт :: главная роль
1987 Так победим! (фильм-спектакль) :: комдив
1985 С юбилеем подождем :: скульптор
1984 Завещание профессора Доуэля :: доктор Роберт Корн :: главная роль
1983 Чёрный замок Ольшанский :: князь Витовт Ольшанский
1983 Возвращение с орбиты :: руководитель полётов
1982 Формула памяти:: Анатолий Перфильев
1981 Единственный мужчина :: Александр Сергеевич Корецкий :: главная роль
1981 Дочь командира :: майор Крейц
1981 Долгий путь в лабиринте :: Константин Лелека
1980 Линия жизни :: Крумов
1980 Кодовое название "Южный гром" :: Павел
1979 Похищение "Савойи" :: Лансье
1979 Поэма о крыльях :: Вадим Алексеевич Кириллов
1979 Погоня в степи
1979 Вернёмся осенью :: Кузьмин Евгений :: главная роль
1979 Белая мазурка | White Mazurka | Biały mazur (Польша) :: генерал Оржевский
1978 Сладкоголосая птица юности (фильм-спектакль) :: Чанс Уэйн :: главная роль
1978 Бархатный сезон :: Парадье
1977 Трактир на Пятницкой :: Сергей Николаевич Зайцев
1977 Кафе "Изотоп" :: академик Коростылёв
1977 А.П. Чехов. Три сестры (фильм-спектакль) :: Солёный
1976 На всякого мудреца довольно простоты (фильм-спектакль) :: Егор Дмитриевич Глумов
1975 Маленькие зверюшки Антони ван Левенгука (короткометражный) :: член Лондонского королевского общества
1975 Вариант "Омега" :: Георг фон Шлоссер
1974 Единственная дорога | Okovani soferi (СССР, Югославия) :: Эрих Гюнтер
1972 Инженер Прончатов :: Олег Олегович Прончатов :: главная роль
1972 Былое и думы (фильм-спектакль)
1971 Гойя, или Тяжкий путь познания | Goya - oder Der arge Weg der Erkenntnis (ГДР, СССР, Болгария, Югославия) :: эпизод
1969 Удар рога (фильм-спектакль)
1969 Ждите моего звонка (фильм-спектакль) :: Француз
1966 Не самый удачный день :: посетитель кафе
1965 Строится мост :: Саша Малашкин
1963 Город - одна улица :: Сенечка
1962 Седьмой спутник (фильм-спектакль) :: солдат
1962 Интервью у весны (фильм-спектакль) :: гимнаст Тибул
озвучивание
1985 Битва за Москву | Boj o Moskvu :: майор Гаврилов
роль Р.Анцанса
архивные кадры
2011 Ирина Мирошниченко. Откровения. (документальный)