30 марта 1872, Москва — 11 марта 1956, Москва. Русский композитор. Народный артист РСФСР (1940) и Узбекской ССР (1939).
Окончил курс в Московском университете по юридическому факультету; музыкальное образование получил в московской консерватории (1896-1901) под руководством С. Танеева и М. Ипполитова-Иванова . Его экзаменационная кантата "Сказание о Китеже", в 1902 году переделанная автором в оперу, шла с успехом на сцене московской частной оперы. Произведения его для оркестра: симфония (ор. 10); "Hircus nocturnus" ("Полет ведьм"); "Эпическая поэма" (ор. 4); "Сад смерти" - симфоническая поэма на сюжет сказки Оскара Уайльда "Дух Кентервиля"; сюита "Au Soleil"; романсы; хоры. Василенко принадлежит еще музыка к "Навуходоносору" и "Дафнис", поставленным обществом искусств и литературы в Москве на исторических спектаклях. Был вторым дирижером частной оперы; в последнее время дирижирует историческими симфоническими концертами в Москве; выступал также и в Петербурге.
