Родился 6 (19) января 1915 года.
Заслуженный артист РСФСР (1952).
Народный артист РСФСР (1962).
Сценическую деятельность начал в 1935 году в Театре В.Э. Мейерхольда (впоследствии — ГОСТИМ), ещё не будучи профессиональным артистом. В 1938 году окончил Театральное училище имени В.Э. Мейерхольда, играл в Госцентюзе (до 1941 года).
С 1942 по 1944 годы Воронов состоял в труппе Фронтового театра при Всероссийском Театральном Обществе (ВТО), с 1944 года играл в труппе Центрального детского театра (ныне — РАМТ). Именно здесь, на сцене детского театра, талант Воронова раскрылся в полной мере. Здесь артистом созданы образы, вошедшие в историю отечественного театрального искусства.
1980–1990-е годы выявили в творчестве Воронова новые черты. С возрастом оттачивались характеристики персонажей, навыки мейерхольдовской школы: ювелирная отделка жеста, богатство интонаций, владение мимикой.
Умер 6 августа 2004 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище Москвы.
театральные работы
«Ревизор» Н. В. Гоголя — Ляпкин-Тяпкин
«Горе от ума» А. С. Грибоедова — Павел Афанасьевич Фамусов
«Мёртвые души» Н. В. Гоголя — Ноздрёв
«Город мастеров» Т. Г. Габбе — Караколь
«Бедность не порок» А. Н. Островского — Митя
«Не было ни гроша, да вдруг алтын» А. Н. Островского — Епишкин
«Два капитана» В. А. Каверина — Николай Антонович
«Я хочу домой» С. В. Михалкова — Умпанис
«Неравный бой» В. С. Розова — Роман Заварин
«Враги» М. Горького — Захар Бардин
«Сказка о потерянном времени» Е. Л. Шварца — Василий Прокофьевич
«Следствие» Н. И. Воронова — Директор школы
«Дубровский» ро А. С. Пушкину - Троекуров
«Зеленый сундучок» по повести И. Д. Василенко - Байрам
«Володя Дубинин» по повести Л. А. Кассиля и М. Л. Поляновского - дядя Миша, партизан
«Волынщик из Стракониц» И. К. Тыла - волынщик Швандя
«Мещанин во дворянстве» Мольера - господин Журден
«Приключения Чипполино» Дж. Родари - кавалер Помидор
«Судьба барабанщика» по А. Гайдару - «дядя»
«Борис Годунов» А.С. Пушкина - Борис Годунов
«Том Сойер» по М. Твену - индеец Джо
«Рамаяна» по древнеиндиускому эпосу - Раван–царь ракшасов
«Женитьба» Н. Гоголя - Кочкарев
«Перед ужином» В. Розова - Михаил Полуэктович
«Недоросль» Д. Фонвизина - Тарас Скотинин
«Король Матиуш I» Я. Еорчака - военный министр
«Сказки Маршака» - Волк
«Сказки Пушкина» - Царь
«Традиционный сбор» В. Розова - Копылов
«Питер Пэн» Джеймса Барри - Капитан Джез Крюк
«Итальянская трагедия» А. Штейна по мотивам романа Э. Войнич "Овод" - Монтанелли
«Чинграка» - Бах-бах дэв
«Молодая гвардия» по А. Фадееву - фельдкомендант Клер
«Отверженные» В. Гюго, 1983, 1989 — Жан Вальжан
«Маленький лорд Фаунтлерой» Ф. Бёрнетт, 1996 — Старый лорд
«Поздний ребёнок» А. Г. Алексина, 1982 - Фёдор Нечаев
«Алёша» В. И. Ежова, 1985 - доктор Павлов
«Жизнь впереди» Ажара, 1993 - доктор Кац
«Капитанская дочка» А. С. Пушкина, 1994 - Андрей Карлович
«Марсианские хроники» Р. Брэдбери, 1999 - Старик
призы и награды
Сталинская премия второй степени (1946) — за исполнение роли Караколя в спектакле «Город мастеров» Т. Г. Габбе.
Сталинская премия третьей степени (1950) — за исполнение роли Умпаниса в спектакле «Я хочу домой» С. В. Михалкова.
Государственная премия РСФСР имени К. С. Станиславского (1985) — за исполнение роли Жана Вальжана в спектакле «Отверженные» по В. Гюго.
Орден «Знак Почета» (1967).
Медали ордена "За заслуги перед Отечеством" II (1997) и I (2001)
степеней.
роли в кино
1984-1986 Михайло Ломоносов :: Герард Фридрих Миллер
1982 Следствие ведут Знатоки :: Дмитрий Савельевич
1981 От зимы до зимы :: участник совещания
1981 Опасный возраст :: министр
1980 Назначение :: Юрий Петрович Лямин
1980 Идеальный муж :: Mэсон
1979 Экипаж :: Сергей Николаевич
1978 Стратегия риска :: Василий Игнатьевич Журавлев
1978 Версия полковника Зорина :: Фёдор Филиппович Баранько
1976 Угощаю рябиной (фильм-спектакль)
1976 Рамаяна (фильм-спектакль)
1976 Король Матиуш Первый (фильм-спектакль) :: военный министр
1974 Вот такие истории (фильм-спектакль) :: Александр Лапшин
1974 Бесприданница (фильм-спектакль) :: Мокий Парменыч Кнуров
1973 Пушкинские сказки (фильм-спектакль) :: Царь :: главная роль
1972 Свободный час (фильм-спектакль) :: отец Валерия Потехина
1969 Тихая семейка (фильм-спектакль) :: дядя Николетты
1968 Рыцарь мечты :: Редж
1967 Три дня Виктора Чернышёва :: эпизод
1967 Митя (фильм-спектакль) :: Дударов
1964 Остров Колдун :: капитан иностранного бота
1963 Понедельник – день тяжелый :: Юрий Андреевич Христофоров
1961 В начале века :: жандармский полковник
1958 Сампо | Day the Earth Froze, The | Sampo (СССР, Финляндия) :: Ильмаринен
1957 Рассказы о Ленине :: Григорий Михайлович Белов
1956 Хозяйка гостиницы :: граф Альбафьорита
1956 Первые радости :: Полотенцев
1956 Необыкновенное лето :: Полотенцев
1955 В квадрате 45 :: диверсант
1954 Опасные тропы :: Иван Силыч Майборода
1941 Дело Артамоновых :: парень с гармонью
Режиссер
1973 Пушкинские сказки (фильм-спектакль)
