Родилась 27 февраля 1956 года в Вильнюсе в семье военнослужащего.
В 1975 году окончила Ярославское театральное училище, курс н.а. СССР С.К. Тихонова. На третьем курсе ее пригласили в труппу Вильнюсского театра драмы. Однако по окончанию училища Ируте Венгалите оказалась не в республиканском театре, а в закрытом городе Арзамас-16, куда отправилась вместе с мужем-режиссером.
Затем несколько сезонов работала в Челябинском театре драмы им. С. Цвиллинга.
С 1988 года - актриса БДТ им. Г. Товстоногова.
Заслуженная артистка РФ (1999).
Народная артистка России (2009).
театральные работы
«Таланты и поклонники» А. Н. Островский (Домна Пантелевна),
«Мария Стюарт» Ф. Шиллер (Анна Кеннеди),
«Власть тьмы» Л.Н. Толстой (Матрёна),
«Ангелова кукла» Э.С. Кочергин,
«Месяц в деревне» И.С. Тургенев (Елизавета Богдановна),
«Королева красоты» М. Макдонах (Мэг Фолан).
«На дне» М. Горький (Василиса),
«Салемские колдуньи» А. Миллер (Титуба),
«Удалой молодец-гордость Запада» Д. Синг (Вдова Куин),
«Смерть Тарелкина» А.Н. Колкер (Дочурка),
«Вишневый сад» А.П. Чехов (Варя),
«Последние» М. Горький (Госпожа Соколова)
«Мещанин во дворянстве» Ж.-Б. Мольер (Доримена),
«Макбет» У. Шекспир (Леди Макдуф),
«Мамаша Кураж и ее дети» Б. Брехт (Иветта),
«Прихоти Марианны» А. де Мюссе (Гермия),
«Перед заходом солнца» Г. Гауптман (Паула Клотильда),
«Федра» Ж. Расин (Исмена),
«Костюмер» Р. Харвуд (Миледи).
роли в кино
2011 Возмездие :: женщина в банке
2007 Перед заходом солнца (фильм-спектакль)
2002 Копейка :: жена Николая
2001 Тайны следствия - 1 :: Антонина Петровна Крутицкая
1999 Улицы разбитых фонарей-2 :: Нина Георгиевна
1996 Злая судьба (фильм-спектакль) :: Королева
1991 Меченые :: Вера
1990 А в России опять окаянные дни1988 Хлеб — имя существительное