Родился 7 ноября 1934 года в селе Чебизовка (ныне город —Жердевка), Тамбовская область.
Окончил актёрский факультет ВГИКа (1957).
С 1957 года — актёр Киевской киностудии имени А.П. Довженко, снимается и на других студиях.
Заслуженный артист Украины (2003).
В.А. Воронин был дважды женат.
Первая супруга — актриса Лидия Федосеева (впоследствии Шукшина). В 1960 году у них родилась дочь Анастасия. Однако это союз продлился недолго.
Вторая жена — Светлана, с которой он познакомился в марте 1970 года. В 1973 году у них родился сын Вячеслав, названный в честь отца.
роли в кино
2003 Благословите женщину :: эпизод
2002 Под крышами большого города :: гость
2001 След оборотня :: Антон Глуховецкий
2000 Чёрная рада | Чорна рада (Украина) :: эпизод
1997 Седьмой маршрут (Украина) :: эпизод
1995 Репортаж :: эпизод
1995 Остров любви | Острів любові (Украина) :: Еремей Афанасьевич Сухобриев
1994 Выкуп (Украина) :: эпизод
1993 Стамбульский транзит (Украина, Россия) :: эпизод
1993 Преступление со многими неизвестными | Злочин з багатьма невідомими (Украина) :: Домашевский
1992 Прорва | Moscou parade (Россия, Франция) :: эпизод
1992 Выстрел в гробу | Постріл в труні (Украина) :: генерал Склифосовский
1991 Оружие Зевса
1990 Имитатор :: эпизод
1990 Война на западном направлении :: эпизод
1988 Бич божий :: эпизод
1987 Раненые камни :: эпизод
1987 Капитанша (фильм-спектакль) :: полковник
1987 Исполнить всякую правду :: Владимир Кузьмич Колчин
1986 Обвиняется свадьба :: мужчина на судебном заседании
1986 Мост через жизнь :: брат Евгения
1984 Благие намерения :: Игорь Павлович Запорожец
1983 Последний довод королей :: эпизод
1982 Свидание1982 Нежность к ревущему зверю :: представитель министерства
1982 Казнить не представляется возможным :: Сербинов
1981 Ярослав Мудрый1981 История одной любви :: эпизод
1980 Цветы луговые :: Василий Приходько
1980 Платон мне друг | Платон мені друг :: Тищенко
1980 Овод :: священник
1980 Крупный разговор :: Александр Сергеевич Прокофьев
1979 Ты помнишь :: эпизод
1979 Забудьте слово "смерть" :: эпизод
1978 Квартет Гварнери :: красный командир
1978 День первый, день последний :: Юрий Иванович
1978 Голубые молнии :: Иосиф Иванович
1977 Талант :: участник совещания
1976 Эквилибрист :: член комиссии
1975 Среди лета :: Макарец
1974 Трудные этажи
1973 Старая крепость
1973 Родной дом
1973 Красный агат (киноальманах)
1973 Домино
1972 Тайник у Красных камней :: Гашим
1972 Неизвестный, которого знали все :: эпизод
1972 В чёрных песках :: офицер
1971 Лада из страны берендеев :: судья певческого конкурса
1970 Семья Коцюбинских :: эпизод
1970 Мир хижинам - война дворцам :: эпизод
1970 Крутой горизонт :: Воронин
1969 Почтовый роман :: командир конвоя
1969 Ночь перед рассветом :: Гуго фон Глейвиц
1968,1970,1971 Освобождение :: Бурдейнов
1968 Маленький школьный оркестр :: Кравцов
1968 Эксперимент доктора Абста :: Шустер
1967 Свадьба в Малиновке :: Чечель
1967 Кто умрёт сегодня (короткометражный) :: солдат
1967 Десятый шаг :: Бурка
1967 Большие хлопоты из-за маленького мальчика :: актер
1966 Два года над пропастью :: немецкий офицер
1965 Нет неизвестных солдат :: раненый солдат
1964 Сон :: Мокрицкий
1964 Ключи от неба :: Самсонов
1964 Зачарованная Десна
1963 Мечте навстречу :: космонавт
1962 Среди добрых людей :: немец-конвоир
1962 Сейм выходит из берегов :: Генка
1961 За двумя зайцами1960 Спасите наши души :: помощник капитана
1960 Люди моей долины :: Тимофей
1959 Иванна :: Роман Герета
1958 Кочубей :: Ахмет
1958 Город зажигает огни :: Митя Мальков
1957 Ласточка :: Фёдор Граков
1957 Бессмертная песня :: Шаповаленко
1955 Первый эшелон :: Троян
озвучивание
1976 Король джунглей | Маа (Индия)
участие в фильмах
2009 Последний дубль. Остаться живым (документальный)
2008 Неизвестная версия | Невідома версія (Украина, документальный)
2008 Лидия Федосеева-Шукшина. О любви, о детях, о себе... (документальный)