В 1975 году окончил ГИТИС (курс И.М.Раевского и П.О.Хомского).
С 1975 года - актёр Московского драматического театра им. А.С. Пушкина. Отдельная тема в творчестве Григорьева - детские спектакли: "Аленький цветочек", в котором он переиграл почти все роли, "Остров сокровищ", где Григорьев - любимец всех детей Попугай, "Белая цапля" и грустный образ погубленной Цапли, поющий Джельсомино в спектакле-мюзикле "Джельсомино в стране лжецов"...
Пьеса Михаила Шатрова "Моя любовь на третьем курсе" - остроумная и яркая молодежная комедия о студенческой жизни 1970-х годов пользовалась огромной популярностью у зрителей, чему немало способствовал Владимир Григорьев, игравший Гарика Акопова – самого веселого человека в стройотряде. Кульминацией спектакля Бориса Равенских "Дни нашей жизни" стал напряженный драматический монолог бедного родственника Гриши – Григорьева. В спектакле "Жил был я" сыграл острохарактерную роль узбека Ади, за которую получил Премию Московского комсомола. Художник Франсуа в спектакле "Там, у далекой реки", Барашек в "Я – женщина!" - знаменитом спектакле Мережко, Метерлинк в спектакле Мацкявичуса "Обручение" - первом пластическом спектакле Москвы. Кляузник и жалобщик Генрих Валенчик в спектакле "Новомосковское преступление" - одна из самых ярких характерных ролей Григорьева, так же как и уморительно смешной Дудка Фисба в спектакле "Сон в летнюю ночь". Князь Эскал в спектакле Козака "Ромео и Джульетта" - аристократ, судья и совесть времени. Снимался в фильмах: "Война и люди", "Город первой любви", "Назначаешься внучкой", "Молодожены".
