Родился 20 августа 1949 года.
В 1973 году окончил Высшее театральное училище им. М. Щепкина. Шестнадцать лет играл на сцене Русского драматического театра имени Самеда Вургуна (Азербайджан, Баку), со временем став одним из ведущих актеров труппы. В числе лучших ролей Иосифа Кошелевича : Валентин ('Валентин и Валентина' М.Рощина, 1973), Шируйе ('Фархад и Ширин' С.Вургуна, 1976), Алик ('Дом на песке' Р.Ибрагимбекова, 1977), Кассио ('Отелло' У.Шекспира, 1977), Намик ('Лето в городе' Анара, 1978), Никита Лихачев и Михаил Земцов ('Жестокие игры' А.Арбузова, 1979), Леня Шиндин ('Мы, нижеподписавшиеся' А.Гельмана, 1980), Орест ('Моя любовь Электра' Л.Дюрко, 1980), доктор Львов в чеховском 'Иванове' (1982), Николай Турбин ('Дни Турбиных' М.Булгакова, 1982), Арман Дюваль ('Дама с камелиями' А.Дюма, 1982), Фрейди Пейдж ('Глубокое синее море' Т.Рэттиган, 1983), Тартюф в одноименной комедии Мольера (1984), Доктор Макаров ('Варвары' М.Горького, 1984), Семен ('Счастье моё' А.Червинского, 1984), Беня Крик ('Закат' И.Бабеля, 1988), князь Мышкин ('Идиот' по Ф.Достоевскому, 1988) и др. Рецензенты, описывая игру актеров, отмечали мягкость, пластичность Иосифа Кошелевича, его умение тонко выстраивать психологические переходы роли.
В 1989 году Иосиф Кошелевич был принят в труппу академического театра драмы им. А.С. Пушкина. За годы работы в театре сыграл более тридцати эпизодических ролей, в числе которых: Посол Батыя ('Александр Невский' В.Белова, 1990) Кощей бессмертный ('Сказка про любовь' Г.Горбовицкого, 1989), .Сэр Роберт Вильсон ('Фельдмаршал Кутузов' В.Соловьева, 1990), Зубан ('Высшая мера' В.Арро, 1990), Фарисей ('Мать Иисуса' А.Володина, 1991), Степан ('Ищи ветра в поле' В.Лифшица, 1991), Доктор Чижов ('Маков цвет' З.Гиппиус, 1993), Ведущий ('Элегия' П.Павловского, 1993), Учитель словесности ('Дурочка' Лопе де Вега, 1994), Автолик ('Зимняя сказка' У.Шекспира, 1995), Собаньский ('Борис Годунов' А.Пушкина, 1999) и др. Яркой сценической работой стала роль провокатора Липпанченко в спектакле по роману Андрея Белого 'Петербург' (2005). В сложной полифонической композиции, сочиненной Андреем Могучим, актер искусно вел свою партию, точно выстраивая интонационный и пластический рисунок роли. Ничтожный и властный, вездесущий и вечно ускользающий, лицедей, меняющий маски, за которыми нет подлинного лица, Липпанченко становился предвестником роковой неизбежности событий. В 2006 году сыграл роль Петрушина в спектакле Валерия Фокина "Живой труп" по пьесе Л.Н.Толстого.
роли в кино
2015 Улицы разбитых фонарей-152014 Улицы разбитых фонарей-142010 Клеймо :: эпизод
2007 Опера-3. Хроники убойного отдела :: эксперт-криминалист
2007 Литейный, 4 (1-й сезон) :: генерал
2007 Эра Стрельца :: оратор на похоронах
2006 Старые дела :: эпизод
2006 Опера-2. Хроники убойного отдела :: эксперт-криминалист
2006 Катерина :: менеджер фирмы
2005 Ментовские войны-2 :: Анатолий Валерьевич Разумов
2005 Брежнев :: референт
2004 Винтовая лестница :: директор игорного дома
2003 Как в старом детективе :: шантажист
2001 Агентство НЛС :: клиент
2000 Убойная сила-1 :: Сергей Иванович
2000 Империя под ударом1998 Улицы разбитых фонарей-1 :: Олег Николаевич Никольский
1992 Комедия строгого режима :: эпизод
1992 Две дуэли1991 Крест милосердия :: Валентин Серов
1970 Семья как семья (фильм-спектакль) :: Красавенц