Родился 10 сентября 1948 года в Москве.
С 1967-1968гг. - учился в Московском строительном институте.
Окончил Государственный институт театрального искусства (1973).
С 1973 года — актер академического театра им. Вл. Маяковского.
С 1990-х годов параллельно играл и на сценах других театров, в частности, в спектакле «Орестея» Питера Штайна (1994, роль Аполлона).
Заслуженный артист РСФСР (1984).
Народный артист РФ (1995).
«В юности Игорь не помышлял ни о театре, ни о кино.
Закончил вечернюю школу, работал программистом. Хотел стать врачом, а поступил в строительный институт. Но уже на III курсе понял, что это не его дело. Решил попробовать себя в театре, поступал в школу-студию МХАТ. Не приняли. Поступил в ГИТИС на режиссерско-актерский факультет, которым руководил известный режиссер Андрей Гончаров. Окончил ГИТИС в 1973 году и начал играть в труппе Московского театра имени Маяковского под руководством того же Гончарова. Первая же роль в спектакле «Родственники» по пьесе Э. Брагинского и Э. Рязанова принесла ему сценический успех. С кинематографом Костолевский встретился на последнем курсе ГИТИСа. Режиссер С. Ростоцкий пригласил его на крошечный эпизод в картине «А зори здесь тихие». Но настоящим открытием молодого актера стала роль декабриста Анненкова в фильме В. Мотыля «Звезда пленительного счастья», роль глубокая, многоплановая. Блестящий кавалергард, светский щеголь, Анненков проходит в картине сложный и тернистый путь. Образ, созданный Костолевским, покорил зрителя.»
В.Желтова
«Спутник кинозрителя», май 1981
призы и награды
Лауреат премии Ленинского комсомола (1978 — за исполнение роли Евгения Столетова в ТВ-сериале "И это все о нем").
Лучший актер 1986 года по опросу журнала "Советский экран".
Награждён орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени (март 2009)
роли в кино
2014 Бесы :: Степан Верховенский
2011 Время счастья-2 :: Александр Николаевич Белецкий :: главная роль
2010 Химик :: Игорь Сергеевич Морозов :: главная роль
2010 Индус :: Юрий Григорьевич Гальперин :: главная роль
2010 В лесах и на горах :: Макар Тихонович Масленников :: главная роль
2010 Башня :: Бергер :: главная роль
2009 Мертвые души (фильм-спектакль) :: Губернатор
2008 Синие, как море глаза :: Коста
2008 Время счастья :: Александр Николаевич Белецкий :: главная роль
2007 Женитьба (фильм-спектакль) :: Подколесин :: главная роль
2007 Война и мир | War and Peace (Россия, Франция, Германия, Италия, Испания, Польша) :: Александр I
2006 Старые дела :: Василий Васильевич Мазаев :: главная роль
2004-2008 Шпионские игры :: Сергей Матвеев :: главная роль
2004 Усадьба :: Аркадий Бимов
2003 Другая женщина, другой мужчина :: Илья :: главная роль
2002 Кин IV (фильм-спектакль) :: принц Уэльский, он же король Георг IV
2001 Русская красавица | Bella di Mosca, La (Италия)
1998-2002 Самозванцы (все сезоны) :: Бельский :: главная роль
1998 Зал ожидания (Беларусь) :: Александр Зимин
1997 Женитьба (фильм-спектакль) :: Подколесин
1995 Квадрат :: Андрей Репницкий
1995 Игра воображения (Беларусь) :: Павел Антошин :: главная роль
1994 Нимб
1993 Танго на Дворцовой площади :: Александр :: главная роль
1993 Кодекс бесчестия :: Ребров Сергей Александрович :: главная роль
1993 Завтрак с видом на Эльбрус :: Павел Денисов :: главная роль
1992 Лестница света :: Олег Бородин
1991 Жажда страсти :: инспектор
1990 Вечный муж :: Вельчанинов :: главная роль
1989 Один для всех (короткометражный)
1989 Вход в лабиринт :: Олег Павлович Муромцев :: главная роль
1988 Шут :: Игорь Александрович :: главная роль
1987 Смотрите, кто пришел! (фильм-спектакль) :: Кинг
1987 Гобсек :: Максим де Трай :: главная роль
1986 Прости :: Кирилл
1986 По главной улице с оркестром :: Игорь
1985 Сцены из трагедии М.Лермонтова "Маскарад" (фильм-спектакль) :: князь Звездич
1985 Ночные шёпоты :: Александрас :: главная роль
1985 Игра в джин (фильм-спектакль) :: Автор :: главная роль
1985 Законный брак :: Игорь Волошин :: главная роль
1984 Прежде, чем расстаться :: Юрий Александрович
1983 Компаньоны :: Рей :: главная роль
1982 Никто не заменит тебя :: Алексей Голенищев :: главная роль
1981 Сказка, рассказанная ночью :: Студент :: главная роль
1981 Родственники (фильм-спектакль) :: Миша Румянцев
1981 Ошибка Тони Вендиса :: Тони Вендис :: главная роль
1981 Отпуск за свой счет (СССР, Венгрия) :: Юра :: главная роль
1981 И с вами снова я... :: Дантес
1980 Тегеран-43 :: Андрей Бородин ("Андрэ") :: главная роль
1980 История кавалера де Грие и Манон Леско (фильм-спектакль) :: Кавалер де Грие
1979 Гараж :: сын Милосердова :: главная роль
1978 Человек меняет кожу :: Кларк
1978 Безымянная звезда :: Марин Мирою :: главная роль
1977 И это всё о нём :: Евгений Столетов :: главная роль
1977 Ася :: Гагин :: главная роль
1976 Степанова памятка :: Василий Саввич Турчанинов
1976 Слово для защиты :: Курпенин
1976 Весенний призыв :: Алик Полухин :: главная роль
1975 Повторная свадьба :: Вася Ковалёв
1975 Звезда пленительного счастья :: Иван Анненков :: главная роль
1973 Детство. Отрочество. Юность (фильм-спектакль) :: Иконин
1972 А зори здесь тихие... :: Миша
1970 Семья как семья (фильм-спектакль) :: студент МА
1970 В Москве проездом... :: сержант
участие в фильмах
2011 Роковая роль Александра Фатюшина (документальный)
2010 Тайны советского кино (документальный)
2009 Анастасия Вертинская. Бегущая по волнам (документальный)
2008 Фильм о фильме (документальный)
2007 Фильм про фильм (документальный)
2005-2007 Как уходили кумиры (документальный)
2002 Чтобы помнили... (документальный)
