Родился 1 (14) февраля 1914 года в г. Семенов Нижегородской губернии.
Театральный режиссёр, актёр, педагог.
Заслуженный артист РСФСР (27.12.1950).
Заслуженный деятель искусств РСФСР (30.10.1958).
Народный артист РСФСР (26.12.1963).
Народный артист СССР (27.12.1974).
В 1931-1935 годах учился в Школе при Камерном театре. Ученик Александра Таирова, участвовал в первой постановке «Оптимистической трагедии». По окончании учёбы Киселёв с группой выпускников таировской студии создал молодёжный театр. Впоследствии был актёром Ворошиловградского (1936-1937) и Горьковского (1937-1938) театров юного зрителя.
В 1938 году пришёл в Калининский ТЮЗ, а с 1939 года стал его главным режиссёром. Уже в то время начал заниматься педагогической деятельностью, преподавая в местном театральном училище.
С 1941 по 1943 год работал в Кировском областном драматическом театре, участвовал в работе фронтовых театров.
В 1943 году был направлен в Саратов, где стал главным режиссёром Саратовского ТЮЗа.
Вёл педагогическую работу в студии при Саратовском ТЮЗе, и в театральном училище. Среди его учеников выдающиеся актёры: Зоя Спирина, Валентина Ермакова, Светлана Лаврентьева, Юрий Ошеров, Владимир Краснов, Тамара Джураева.
Был заместителем председателя правления Всероссийского театрального общества, заместителем председателя Советского центра АССИТЭЖ (Международной ассоциации театров для детей и юношества).
Ушёл из жизни 18 декабря 1996 года в Саратове.
Жена — Елена Александровна Росс (30 июля 1938—2001), заслуженная артистка РСФСР (1981).
Имя Юрия Петровича Киселёва присвоено саратовскому ТЮЗу (на старом здании установлена мемориальная доска) и улице, на которой построено новое здание театра (бывшая Первомайская улица от Главпочтамта до Театральной площади).
театральные работы
Актёр
«Коварство и любовь» Ф. Шиллера — Фердинанд
«Женитьба» Н. В. Гоголя — Жевакин
«Враги» М. Горького — Николай Скоробогатов
«Свои люди – сочтёмся» А. Н. Островского — Подхалюзин
Режиссёр
Калининский ТЮЗ
«Сказка» Светлова (1939)
«Похождения храброго Кикилы» Б. А. Гамрекели и Г. Д. Нахуцришвили (1940)
Саратовский ТЮЗ
1944 - «Осада Лейдена» И. В. Штока
1944 - «Финист - Ясный сокол» Н. Я. Шестакова
1944 - «Падение острова Блютенбайль» П. Г. Маляревского
1944 - «Они жили в Ленинграде» О. Ф. Берггольц
1944 - «Шутники» А. Н. Островского
1945 - «Хрустальный башмачок» Т. Г. Габбе
1945 - «Три мушкетера» по А. Дюма
1945 - «Мещанин во дворянстве» Ж. Б. Мольера
1945 - «Сказка о царе Салтане» А. С. Пушкина
1945 - «Аз и Ферт» И. А. Крылова
1946 - «Двенадцать месяцев» С. Я. Маршака
1946 - «Правда - хорошо, а счастье - лучше» А. Н. Островского
1947 - «В начале мая» В. А. Любимовой
1947 - «Как закалялась сталь» по Н. А. Островскому
1948 - «Овод» по Э. Л. Войнич
1948 - «Снежок» В. А. Любимовой
1948 - «Парень из нашего города» К. М. Симонова
1949 - «Два капитана» В. А. Каверина
1949 - «Призвание» Г. Штейна
1949 - «Радищев» Н. Н. Шаповаленко
1949 - «Тайна вечной ночи» И. В. Луковского
1949 - «Сам у себя под стражей» П. Кальдерона де ла Барка
1949 - «Бедность не порок» А. Н. Островского
1950 - «Лётчики не умирают» И. В. Штока
1950 - «Слуга двух хозяев» Карло Гольдони
1950 - «Семья» И. Ф. Попов. Режиссёр: Юрий Киселёв — Александр Ульянов
1950 - «Тристан и Изольда» А. Я. Бруштейн
1950 - «Не все коту масленица» А. Н. Островского
1951 - «Алеша Пешков» по М. Горькому
1951 - «Звезда мира» Ц. С. Солодаря
1952 - «Ромео и Джульетта» Шекспира
1952 - «Гимназисты» К. А. Тренёва. Режиссёр: Юрий Киселёв — Виктор Югов
1952 - «Женитьба Бальзминова» А. Н. Островского
1953 - «Страница жизни» В. С. Розова
1953 - «Новые люди» Н. Г. Чернышевского
1953 - «Воспитанница» А. Н. Островского
1954 - «Не называя фамилий» В. Б. Минко. Режиссёр: Юрий Киселёв — Жора Поцелуйко
1954 - «Два клена» Е. Л. Шварца
1954 и 1959 - «Три сестры» А. П. Чехова
1955 - «Пахарева дочка» И. В. Карнауховой
1955 - «Сирано де Бержерак» Э. Ростана
1956 - «Домби и сын» Ч. Диккенса
1956 - «Первая весна» Г. Е. Николаевой
1956 - «Горя бояться - счастья не видать» С. Я. Маршака
1957 - «Дети подземелья» по В. Г. Короленко
1957 - «Юность отцов» Б. Л. Горбатова
1957 - «Враги» М. Горького
1958 - «За час до рассвета» А. А. Галича
1958 - «Заводские ребята» И. С. Шура
1958 - «Горящее сердце» И. С. Шура
1959 - «Униженные и оскорбленные» по Ф. М. Достоевксому
1959 - «Валя и Валька» Г. Д. Ширяевой
1959 - «Два цвета» И. К. Кузнецова
1962 - «Перстенёк» К. Г. Паустовского
1967 - «Сказ о времени далёком и близком» Акулова
1968 - «Два года» В. Оскарова
1972 - «Не стреляйте в белых лебедей» Б. Л. Васильева
«В дурном обществе» В. Г. Короленко
«Рыжик» И. Мироненко
«Колбаска, боцман и другие» по А. Линдгрен
призы и награды
Сталинская премия третьей степени (1952) — за постановку спектакля «Алёша Пешков» по М. Горькому в Саратовском ТЮЗе.
Государственная премия РСФСР имени К. С. Станиславского (1968) — за постановку спектакля «Сказ о времени далёком и близком».
Премия им. А. Д. Попова.
Орден Ленина (1984).
Орден Трудового Красного Знамени.
Орден Отечественной войны 1 степени.
Почётный гражданин Саратова (1977).
роли в кино
1970 Без права на пощаду :: Фёдор Семёнович Борисенко
участие в фильмах
1955 Театр нашей юности (документальный)
