Родился 8 февраля 1941 года в Орле.
Отец (тоже Александр Александрович Липов) был директором орловской школы № 24, которую закончил актёр.
Дядя (И. М. Петенков) актёра был редактором газеты "Орловская правда"
Александр Липов учился на физико-математическом факультета Орловского государственного педагогического института. После второго курса ушёл из института и через год поступил во ВГИК.
После окончания ВГИКа был направлен на киностудию "Ленфильм", где проработал 35 лет, снялся в 47 фильмах. До 1999 г. жил в Ленинграде (Санкт-Петербурге).
В 1990-е годы работал на питерском радио, читал для радио цикл рассказов Льва Толстого, Николая Лескова, Ивана Шмелёва.
В 1999 г. вернулся в Орёл.
В Орловском театре "Русский стиль" работает с 2000 г. по настоящее время.
Почётный член Союза кинематографистов России.
театральные работы
"Как пришить старушку" (Д. Патрик) - Сол Бозе (2000)
"Грабёж" (Н. С. Лесков) - полицмейстер Цыганок (2003)
"Девочки! Кто хочет 250 тысяч?" (А. Слаповский) - Зураб (2006)
роли в кино
2000 Романовы. Венценосная семья :: генерал Саввич
1991 Хмель :: эпизод
1987 Мой боевой расчёт :: одноглазый
1985 Вот моя деревня... :: рабочий на стройке
1984 Челюскинцы :: Комов
1984 Макар-следопыт :: эпизод
1984 Каждый десятый :: казак
1983 Средь бела дня... :: Олег Николаевич
1982 Магистраль :: Владимир Николаевич
1981 Правда лейтенанта Климова :: Ефремов
1981 Комендантский час :: эпизод
1979 Путешествие в другой город :: сослуживец Кириллова
1979 Крутой поворот :: бармен
1979 Вернёмся осенью :: эпизод
1978 Уходя – уходи :: деревенский житель
1978 Удобно в пути (короткометражный)
1978 Соль земли :: Иван Дегов
1977 Убит при исполнении1977 Сумка инкассатора :: оперативник
1977 Ждите меня, острова! :: эпизод
1977 Блокада :: ефрейтор Холопов
1976 Строговы :: солдат
1975 Вариант "Омега"1974 Северный вариант :: Костя
1973 О тех, кого помню и люблю :: Аверьянов
1972 Синие зайцы, или Музыкальное путешествие :: эпизод
1972 Ижорский батальон :: папа Ани
1972 Боба и слон :: милиционер
1971 Разрешите взлёт! :: техник Костя Климов
1971 Захар Беркут :: эпизод
1970-1972 Взрывники :: Саша Снегирь
1970 Угол падения :: Алексей Лабзаев
1970 Севастополь :: Селезнев
1970 Зелёные цепочки :: Валерий Каплунов
1970 Африканыч :: прохожий
1967 Тихая Одесса :: Опанасенко
1966 Республика ШКИД :: пионервожатый
1966 На диком бреге :: эпизод
1965 Время, вперёд! :: эпизод
1964 Живёт такой парень :: парень на танцах
1963 Непридуманная история :: Петр
озвучивание
1981 Рябиновые ворота | Pihlakaväravad
Роль Ю.Аарма
1980 У Чёртова логова
1980 Лесные фиалки | Metskannikesed
Роль А.Кукумяги
1978 Кугитангская трагедия
1978 Весенняя путевка
Роль А.Упелниека
1976 Лето | Suvi :: Ян Имелик
роль Р.Аэдма
1974 Ужицкая республика | 67 Days: The Republic of Uzhitze | Uzicka Republika (Югославия)
1974 Нападение на тайную полицию | Uzbrukums slepenpolicijai :: Бравый
роль Арниса Лицитиса
1974 Мужчины седеют рано
роль Василе Константина
1973 Куда уходят сказки | Kur iškeliauja pasakos :: Арнас
роль Арунаса Сторпирштиса
1972 Слуги дьявола на Чёртовой мельнице :: Андрис
роль Харальда Ритенбергса
1972 Ель во ржи | Egle rudzu laukā :: Гвидо
роль Роландса Загорскиса
1971 Дикий капитан | Metskapten
Роль Л.Небеля
1970 Слуги дьявола :: Андрис
роль Харальда Ритенбергса
1969 Мальчишки острова Ливов | Līvsalas zēni :: Фредис
роль М.Смилдзиньша
1966 Тайна пещеры Каниюта :: Дамир
роль У.Ходжаева
1966 Письма с острова Чудаков | Kirjad Sõgedate külast
роль Т.Аава
