Заслуженный артист РФ (20.10.1992). Народный артист РФ (8.04.2013).
Учился в ЛНВМУ с 1950 по 1951 год. Служил в военно-морских силах, с 1959 года — актер Государственного академического центрального театра кукол им. С. В. Образцова.
Сын известного полярного летчика, Героя Советского Союза (1934) Анатолия Ляпидевского (1908—1983).