Родился 26 декабря 1921 года в Баку.
Заслуженный артист РСФСР (7.03.1962).
Народный артист РСФСР (1969).
В 1939-1946 годах служил в Советской Армии, участник Великой Отечественной войны.
Окончил Театральное училище имени Б. В. Щукина (1950, курс Елизаветы Георгиевны Алексеевой и Леонида Моисеевича Шихматова).
С 1950 года — актёр Академического театра имени Евг. Вахтангова.
В кино с 1950 года (первая большая роль — Афанасьев в фильме «В мирные дни»). Член ВКП(б) с 1948 года.
За долгие годы работы на радио Н. Тимофеевым были записаны литературные произведения И. Тургенева, А. Платонова, Ю. Грибова, В. Катаева, Л. Леонова, В. Лациса, Е. Носова, В. Пановой, Б. Полевого, В. Соколова.
Он принял участие в записи следующих радиоспектаклей из коллекции радиофонда: «Идет розыск» А. Адамова, «Тулон» Ж.-Р. Блока, «Юность командиров» Ю. Бондарева, «Вечный зов» А. Иванова, «Соль земли» Г. Маркова, «Баня» В. Маяковского, «Шиповник» К. Паустовского.
Ушёл из жизни 25 сентября 1999 года в Москве. Похоронен на 29-м участке Ваганьковского кладбища.
Жена - актриса театра им. Вахтангова Елена Давидовна Измайлова (1920-2005).
театральные работы
Инсаров («Накануне»)
Жан Вальжан («Отверженные», 1950)
Рогозин («Первые радости» и «Кирилл Извеков»)
Протей («Два веронца», 1952)
Пропотей («Егор Булычов и другие»)
Дорн («Чайка»)
Казанец («Стряпуха»)
Иван Нелюба («Стряпуха замужем», 1961)
Борахио («Много шума из ничего»)
Сердюк («Иркутская история»)
Гижи («Сирано де Бержерак»)
Барах («Принцесса Турандот»)
Иван Макарович («Живой труп», 1962)
Алексей Максимович Пешков («Насмешливое мое счастье», 1965)
Клодий («Дион», 1965)
Тузенкевич («Конармия», 1966)
Чепурной («Дети солнца»)
Домиций Энобарб («Антоний и Клеопатра», 1971)
Фомин («Ковалёва из провинции»)
Гринько («День-деньской»)
призы и награды
Сталинская премия третьей степени (1952) — за исполнение роли Афанасьева в фильме «В мирные дни» (1950).
роли в кино
1986 Охота на дракона | Caza del dragón, La :: Мизил Иванович Смирнов
1984 Особое подразделение :: Бородин
1983 Пробуждение :: Алексей Воропаев
1982 Мистерия Буфф (фильм-спектакль) :: Вельзевул
1981 Леший (фильм-спектакль)
1980 Через тернии к звездам :: учёный
1980 Этот фантастический мир. Выпуск 3 (фильм-спектакль)
1978 Месяц длинных дней (фильм-спектакль) :: Владимир Георгиевич
1979 И придет день... :: Лукреций Иванович Куркулёв :: главная роль
1978 Расмус-бродяга :: Нильсон
1978 День-деньской (фильм-спектакль)
1978 Агент секретной службы :: Андрей Ротарь
1977 Человек с ружьём (фильм-спектакль) :: Николай Чибисов
1977 На золотом дне (фильм-спектакль)
1976 Мартин Иден (фильм-спектакль) :: мистер Морз
1976 Когда-то в Калифорнии (фильм-спектакль) :: мистер Хоулм
1976 Время - московское :: Василий Андреевич Плющ
1975 Конармия (фильм-спектакль) :: полковник Тузенкович
1974 Юркины рассветы :: Николай Карпович Хмель :: главная роль
1974 Выбор цели :: участник совещания у Сталина
1973 Старая крепость :: Иван Фёдорович
1973 Родной дом :: Арион Караман
1973 Назначение :: Роман Помелов :: главная роль
1970 Угол падения :: Незнамов
1970 Крутой горизонт :: Пётр Матвеевич
1969 Посол Советского Союза :: Георгий Александрович Климов
1969 Оперативная командировка (фильм-спектакль) :: Матюхин
1969 Адъютант его превосходительства :: Фролов :: главная роль
1968-1969 Развязка :: Григорий Павлович Васильченко :: главная роль
1967 Ташкент - город хлебный :: Дунаев
1967 Прямая линия :: Григорий Борисович
1967 Места тут тихие :: Кабаров
1967 Курьер Кремля (фильм-спектакль) :: Володин
1966 Зимнее утро :: Алексей Петрович Воронов :: главная роль
1965 Последний месяц осени :: Андрей
1965 Под каштанами Праги (фильм-спектакль) :: Джокич
1964 Царская невеста :: Собакин
1964 Соучастие в убийстве (фильм-спектакль)
1964 Повесть о молодых супругах (фильм-спектакль) :: Миша
1963 Мечте навстречу :: Крылов :: главная роль
1963 Возвращение Вероники :: Саенко
1962 Интервью у весны (фильм-спектакль) :: Иван Нелюба
1962 Дикая собака Динго :: отец Тани
1961 Ночь без милосердия :: Тэд Клейтон
1961 Музыка Верди (короткометражный) :: Никитин
1961 Мир входящему :: командир батальона
1960 Люди моей долины :: Стойвода
1959 Я был спутником Солнца :: эпизод
1959 Колыбельная :: Лосев :: главная роль
1959 Жажда :: Никитин
1958 В дни Октября :: купец
1958 Андрейка :: Решетин :: главная роль
1957 Четверо :: Николай Степанович Басманов
1957 Степан Кольчугин :: Звонков
1957 На острове Дальнем... :: Рудаков
1957 Крутые ступени :: Соколенко
1956 Обида (короткометражный) :: Сизов
1956 Главный проспект :: Виктор Береговой :: главная роль
1955 Судьба барабанщика :: Грачковский
1954 Испытание верности :: Алексей Степанович Бобров
1953 Серебристая пыль | Silver Dust :: Аллан О'Коннел
1953 Егор Булычов и другие :: Прокопий по кличке Пропотей
1953 Возвращение Василия Бортникова :: Степан Никитич Мохов
1953 Великий воин Албании Скандербег | Skënderbeu (СССР, Албания) :: итальянский поэт
1952 Композитор Глинка :: друг Глинки
1951 Тарас Шевченко :: Николай Александрович Добролюбов
1951 Большой концерт :: Андрей Петрович Снегирёв
1950 Секретная миссия :: американский лётчик
1950 В мирные дни :: Иван Петрович Афанасьев
участие в фильмах
1997 Чтобы помнили... (документальный)