Родился 10 июня 1928 года в деревне Старая (ныне - Гжатского района Смоленской области).
Заслуженный артист РСФСР (11.04.1977).
В 1952 году закончил ГИТИС и стал актёром Минского русского драматического театра. В 1954 году вернулся в Москву и был зачислен в труппу МХАТа. После раздела театра в 1987 году — в МХАТе им. Горького под руководством Татьяны Дорониной, где работал до 1989 года.
Сниматься в кино Виталий Беляков начал с 1957 года, играя, в основном, роли второго плана. Среди работ: Михайло Замков («Хождение за три моря»), Васька-«Кот» («Жизнь прошла мимо»), Вова («День за днём»), Болеслав Крук («Приступить к ликвидации»).
Умер 28 января 2001 года. Похоронен в городе Ивантеевка Московской области.
роли в кино
1991 Призраки зеленой комнаты :: Эдмунд Лэндлоу
1987 Выбор :: майор,
1985 Принц и нищий (фильм-спектакль) :: хозяин театра / король / Джон Кенти
1983 Приступить к ликвидации :: Болеслав Крук
1982 Мегрэ колеблется (фильм-спектакль) :: Фердинанд
1982 Мать Мария :: секретарь князя
1982 Баллада о доблестном рыцаре Айвенго :: эпизод
1980 Мятеж (фильм-спектакль) :: Тиракул Джиназаков
1977 Ветер "Надежды" :: офицер
1976 На всякого мудреца довольно простоты (фильм-спектакль) :: Григорий
1976 Мария Стюарт (фильм-спектакль) :: граф Обепин
1974 Сэр Джон Фальстаф (фильм-спектакль) :: Бардольф
1973 Село Степанчиково и его обитатели (фильм-спектакль) :: Коровкин
1973 Единственный свидетель (фильм-спектакль) :: Тимур Петрович Кочергин
1972 Нахлебник (фильм-спектакль) :: Нарцыс Константиныч Трембинский
1972 Бой с тенью :: судья
1971-1972 День за днём (фильм-спектакль) :: Владимир Васильевич Токарев
1970 Смелого пуля боится :: "красноармеец"
1970 Переступи порог :: Володя Воронов
1969 Суровые километры :: Дьяков
1969 Егор Булычов и другие (фильм-спектакль) :: Мокроусов
1968 Барсуки (фильм-спектакль)
1966 Июльский дождь :: Юра
1965 Время, вперёд! :: военный
1962 Большая дорога | Velká cesta (СССР, ЧССР) :: солдат с губной гармошкой
1961 Сплав :: эпизод
1960 Серёжа :: эпизод
1958 Человек с ножами (короткометражный) :: Юпп
1957 Хождение за три моря | Journey Beyond Three Seas | परदेसी (СССР, Индия) :: Михайло Замков
1958 Мы из Семиречья :: эпизод
1958 Жизнь прошла мимо :: Василий Бондаренко
