Родился 29 марта 1942 года в Ярославской области, в селе Любим.
Поступил в театральную студию при Саратовском драмтеатре, где с 17 лет стал выходить на профессиональную сцену. А затем Романов отправился в Москву и поступает в студию МХАТа, на курс Пилявской и Карева.
В 1959-1961 годах учился в театральной студии при Саратовском драмтеатре имени К.Маркса, был актёром этого театра.
В 1966 году окончил Школу-студию МХАТ.
В 1966-1982 - актёр Московского театра драмы имени Станиславского.
В 1982-1985 – в Театре драмы и комедии на Таганке (в составе группы режиссера А. Васильева).
С 1990 - актёр Московского театра «Эрмитаж».
На телевидении одна из самых неожиданных и заметных работ Бориса Романова – роль Смерти в видеоклипе Вики Цыгановой «Любовь и Смерть».
Заслуженный артист России (1994).
Народный артист России (2004).
роли в кино
2012 Марьина роща :: Захар Ионыч
2011-2012 Я приду сама :: доктор
2011 Пуля-дура - 5 :: Фридрих Адамович
2010 Сивый мерин :: Михаил Степанович Молин
2010 Грозное время :: Алексей Басманов
2009 Телохранитель 2 :: Вильгельм фон Кёльнер
2009 Пуля-дура - 2 :: доктор Фридрих Адамович
2009 Окна | Вікна (Украина) :: Старик-колдун
2009 Огни большого города :: Павел Звонарёв
2009 Обитаемый остров :: экскурсовод
2009 Загадай желание (Россия, Украина) :: Волшебник
2008 Туман рассеивается :: Симон Бюве
2008 Савва :: Муравьев
2008 Пуля-дура - 1 :: Фридрих Адамович
2008 Знахарь :: отец Евстратий :: главная роль
2008 Завещание ночи (Россия, Украина) :: Семен Борисович Кучер
2008 Ермоловы :: Клавдий Делагард
2007 Ты мне снишься... :: Алексей Петрович Дебежев
2007 Срочно в номер :: Мезенцев
2007 Слепой-3
2007 Любовь-морковь :: Фридрих Данилович
2007 Каникулы любви :: Иван Сергеевич
2006-2007 Ангел-хранитель | Янгол-охоронець (Украина) :: Анатолий Крижевский
2006 Форсаж да Винчи :: Бомелиус
2006 Тюрьма особого назначения :: Григорий Филиппович Рогов
2006 Седьмой день :: старик
2006 Кромъ :: главная роль
2006 В круге первом :: Челнов
2005 Частный детектив :: Шлиц
2005 Счастье ты моё :: Иона Петрович
2005 Доктор Живаго :: священник
2005 Глазами волка
2004 По ту сторону волков-2 :: бен Бецалель
2004 Кожа саламандры :: Ананьев
2003 Небо и земля (Беларусь, Россия) :: доктор Рейне :: главная роль
2003 Замыслил я побег :: философ
2003 Даша Васильева. Любительница частного сыска -1 :: доктор Конь
2002 Синоптик (короткометражный)
2002 Обыкновенная жизнь (фильм-спектакль)
2002 Маска и душа
2002 Марш Турецкого (3 сезон) :: Соболев
2000 Простые истины :: преподаватель танцев в Университе Натальи Нестеровой
2000 Марш Турецкого (1 сезон) :: Георгий Георгиевич Канстантиниди
1999 Что сказал покойник :: Желтолицый
1998 Сибирский спас
1998 Паранойя
1996 Королева Марго :: мэтр Амбруаз Паре
1996 Кафе "Клубничка"1995 Крестоносец
1995 Дом1994, 1996 Железный занавес :: Владимир Васильевич Орлов
1994 Шоу для одинокого мужчины :: Андрей
1994 Дом на камне
1993 Пистолет с глушителем
1993 Аз воздам (Белоруссия - Польша) :: Людвиг
1992-1994 Горячев и другие :: врач
1992 Рин. Легенда об иконе | Rin (Россия, Япония) :: Серафим
1992 Игра всерьёз (Украина) :: Парапетов
1991 Отель Эдем :: бармен
1991 Назад в СССР | Back in the U.S.S.R. (США, Япония) :: отец Пётр
1991 Коктейль-мираж
1990 Униженные и оскорблённые :: Николай Сергеевич Ихменев
1990 Система "Ниппель" :: Сеня Родимцев
1989 Вход в лабиринт :: Владимир Константинович Лыжин :: главная роль
1989 Авария - дочь мента :: Андрей Олегович
1987 На исходе ночи | Im Morgengrauen (СССР, ГДР) :: эпизод
1985 Тройка :: эпизод
1985 Серсо (фильм-спектакль) :: Ларс
1984 Парад планет :: Химик :: главная роль
1980 Рассказ неизвестного человека :: господин Грузин
1979 Эмиссар заграничного центра | Emisarul serviciului secret :: Воронков
1979 Дикая охота короля Стаха :: судебный следователь
1978 Жизнь Бетховена :: Герхард Рау
1977 Пыль под солнцем :: эпизод
1975 Агония :: Балашов
1974 Маленький принц (фильм-спектакль)
1973 Молчание доктора Ивенса :: Буами
1971 Хозяин (фильм-спектакль) :: Ванок Уланов
1970 Спорт, спорт, спорт :: купец Калашников
1970 Сердце России :: член ВРК
1965 Игра без правил :: эпизод
озвучивание
2004 Граф Крестовский
