Родился 31 декабря 1916 года в Петрограде.
По окончании в 1939 году Студии при Ленинградском театре драмы имени Пушкина (класс Б. М. Сушкевича) в Ворошиловградском Русском драматическом театре.
Перед войной вернулся в Ленинград и работал в Новом ТЮЗе, вместе с театром находился в эвакуации в Сибири.
Актёр ленинградского театра имени Комиссаржевской (1945—1976).
Последней его ролью был Иван Грозный — актёр отыграл генеральную репетицию и умер, не дожив до премьеры.
В кино снимался редко.
Ушёл из жизни 1 марта 1976 года в Ленинграде. Похоронен на Большеохтинском кладбище.
Отец Михаила Боярского и брат Николая Боярского.
Более 30 лет прожил в браке с актрисой Екатериной Мелентьевой (1920-1992), матерью Михаила.
театральные работы
А. Арбузов, А. Гладков «Бессмертный» - Левченко, 1943
А. Арбузов «Домик в Черкизове» - Шеремет, 1943
роли в кино
1975 Шаг навстречу :: продавец лотерейных билетов
1975 Одиннадцать надежд :: болельщик
1974 Соломенная шляпка :: капрал Труибер
1973 Чтобы быть счастливым! :: хозяин собаки по имени Лимпопо
1972 Земля, до востребования :: Лионелло
1970 Поезд в завтрашний день
1969 Экзамен на чин (короткометражный) :: Пивомедов
1968 Перед бурей (фильм-спектакль) :: Лещ
1968 Записки сумасшедшего (фильм-спектакль)
1968 Элиза Дулиттл (фильм-спектакль)
1968 Всего одна жизнь | Bare et liv - historien om Fridtjof Nansen (СССР, Норвегия)
1967 Операция "Трест" :: Глебов
1967 Ноев Ковчег (фильм-спектакль)
1967 Захудалое королевство (фильм-спектакль) :: Люцифер
1965 Залп "Авроры"1965 Жизнь Галилея (фильм-спектакль)
1961 Человек-амфибия :: начальник охраны тюрьмы
озвучивание
1956 Бравый солдат Швейк | Dobrý voják Švejk (Чехословакия) :: cыщик Бретшнейдер