Театральный художник. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1957).
Один из участников объединения имажинистов, брат драматурга Николая Эрдмана. Именно под его влиянием Н. Р. Эрдман, имя которого на многие годы было вычеркнуто из русской литературы сталинской цензурой, также примкнул к имажинистам.
В 1917—1918 годах был актёром московского Камерного театра. В качестве театрального художника впервые выступил в 1918 году. После 1919 года активно работал в цирковой секции ТЕО Наркомпроса. Вместе с балетмейстером Голейзовским Эрдман работал в Экспериментальном театре, с режиссером Мордвиновым в Опытно-героическом театре.
В годы Второй мировой был главным художником государственных цирков, с 1950 года до конца жизни — художником Московского драматического театра им. Станиславского.
Художник 1957 Борец и клоун 1928 Проданный аппетит 1927 Цемент